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級別: 探索解密
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看了好多網(wǎng)上 說明和 編程手冊 是不是速度 不能設定啊 必須用 加減速的 那我寫的指令 DDRVA K5000 K1000 Y0 Y2 K1000的速度還有什么用 根本沒用啊 怎么能讓 脈沖頻率 使用我的設定值 |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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DDRVA D0 D2 Y0 Y2 |
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級別: 探索解密
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我的意思你可能沒明白 我昨天用1N 做絕對定位 發(fā)現(xiàn) 你 指定的脈沖頻率 沒有用 不管你設置多少 他都不是按你設置的速度發(fā)的 、 好像是按D8145 8146 8148 這三個 值 計算出來發(fā)的 我把指令里的頻率設置成多少都沒用 不管高 還是低 好像 跟我設置的頻率沒關系一樣 只有我改變了 D8145 8146 8148 這3個寄存器的數(shù)值 好像 才會變速 我是想知道怎么用指令里的頻率發(fā)脈沖 另外 3U的不存在這個問題 你設置多少 就按多少發(fā)脈沖 我想會不會1N 有什么特殊寄存器 控制 按照那種頻率發(fā)脈沖光 比如 某個M ON 的話用D8145 8146 8148 帶加減速的頻率 OFF的話 用指令里設置的頻率發(fā)脈沖 |
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txarcher
級別: 略有小成
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你要設置D8148的參數(shù)值,它是指令DRVA中從基底速度提高到最高速度的時間,如果你的最高速度設定為100000(D8146的值),D8148設置為100,那它的基底速度為100000/1000=100 |
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