夜躁狠狠综合亚洲色噜噜狠狠,办公室撕开奶罩揉吮奶漫画,黑色包臀裙秘书啪啪久久网站,日本丰满大乳乳液

bobwanghj
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 132 點(diǎn)
下載積分: 644 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-16
最后登錄: 2015-08-13
查看bobwanghj的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-04-25 10:00
圖片:
  臺(tái)達(dá)DVP40EH00T2 ,臺(tái)達(dá)B2伺服驅(qū)動(dòng)器ASD-B2-0121-B,電機(jī)ECMA-C20401ES,臺(tái)達(dá)觸摸屏是在線模擬的
   編碼器16W線,齒輪比160/1 ,1000個(gè)脈沖伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈
   當(dāng)PLC只發(fā)一路脈沖的時(shí)候,伺服驅(qū)動(dòng)器上顯示的脈沖數(shù)和PLC實(shí)際發(fā)送的脈沖數(shù)完全吻合,如果PLC同時(shí)發(fā)送兩路脈沖時(shí)(另外一路脈沖輸出口 接步進(jìn)或者不接),并且方向信號(hào)不接通,伺服驅(qū)動(dòng)器上顯示的脈沖數(shù)總是比PLC實(shí)際發(fā)送的脈沖數(shù)少2個(gè),每次轉(zhuǎn)都少2個(gè)脈沖;當(dāng)方向信號(hào)接通時(shí),不管轉(zhuǎn)動(dòng)停止多少次,驅(qū)動(dòng)器上顯示的脈沖數(shù)和PLC實(shí)際發(fā)送的脈沖數(shù)相等。
  試了很多次,還是找不到原因,在這里請(qǐng)教一下大家,謝謝了!



  
[ 此帖被bobwanghj在2013-04-26 13:51重新編輯 ]
bobwanghj
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 132 點(diǎn)
下載積分: 644 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-16
最后登錄: 2015-08-13
查看bobwanghj的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-04-25 21:02
瀏覽了這么多次,沒人頂,自己先頂一下
232497244
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 275 個(gè)
工控威望: 1061 點(diǎn)
下載積分: 1823 分
在線時(shí)間: 741(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-03-18
最后登錄: 2025-04-03
查看232497244的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-04-25 22:47
脈沖,方向線有的是什么線?
bobwanghj
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 132 點(diǎn)
下載積分: 644 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-16
最后登錄: 2015-08-13
查看bobwanghj的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-04-25 23:24
現(xiàn)在放在桌子上模擬一下,沒用屏蔽線就普通單股銅絲線,懷疑干擾問題?那我只接一路脈沖,另外一路脈沖懸空不接,這樣發(fā)送兩路脈沖的時(shí)候也會(huì)少脈沖
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3448 個(gè)
工控威望: 20987 點(diǎn)
下載積分: 31800 分
在線時(shí)間: 1789(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-04-06
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-04-26 08:24
是脈沖加方向還是差分雙脈沖呢?
樓主留言:
沒沖加方向,方向信號(hào)不接通的時(shí)候才會(huì)丟脈沖,如果方向信號(hào)接通了,就不會(huì)丟脈沖
自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!
kaixingui
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 148 個(gè)
工控威望: 259 點(diǎn)
下載積分: 1237 分
在線時(shí)間: 234(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-08
最后登錄: 2024-06-21
查看kaixingui的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-04-26 08:25
方向信號(hào)是否接到擴(kuò)展輸出上?
樓主留言:
沒有,CH0(Y0脈沖、Y1方向),CH1(Y2脈沖、Y3方向)
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3448 個(gè)
工控威望: 20987 點(diǎn)
下載積分: 31800 分
在線時(shí)間: 1789(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-04-06
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-04-26 09:21
引用
引用第4樓tkggtdkjpl于2013-04-26 08:24發(fā)表的  :
是脈沖加方向還是差分雙脈沖呢?


正反轉(zhuǎn)時(shí)中間有沒有延時(shí)!
樓主留言:
沒有,直接驅(qū)動(dòng)的
自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!
cheng007297
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 337 個(gè)
工控威望: 480 點(diǎn)
下載積分: 26599 分
在線時(shí)間: 230(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-08-25
最后登錄: 2024-11-02
查看cheng007297的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-04-26 11:48
大家有沒有想過,如果不管怎樣發(fā)脈沖它都是只少兩個(gè)的話,那就是對(duì)的啊,只要在我們想要跑的脈沖+2個(gè)就好啦。
樓主留言:
如果改變電子齒輪比后,少脈沖數(shù)也會(huì)相應(yīng)的變化

国产精品久久成人网站| 试看20分钟做受| 亚洲男人的天堂在线播放| 偷窥丶偷拍丶妓女丶自由| 憋尿快崩溃的时候注水| 亚洲成av人片一区二区三区| 久久精品国产亚洲av麻豆蜜芽| 婷婷伊人久久大香线蕉av| 亚洲电影在线观看| 久久8精品亚洲AV无码| 韩国精品福利一区二区三区| 精品国产一区二区三区色欲 | 欲求不満の人妻松下纱荣子| 卧铺车上把她做高潮了| 久久精品国产99国产精偷| 精品欧洲av无码一区二区| 亚洲av久久无码| 色噜噜狠狠狠狠色综合久一| 少妇系列之白嫩人妻| 公妇借种乱h日出水了| 吃瓜黑料视频永久地址| 无需付费真人直播视频| 亚洲欧美另类日本人人澡| 欧美黑人粗大xxxxbbbb| 无码精品国产一区二区三区免费 | 你是我的城池营垒全集免费观看| 深田えいみ禁欲后被隔壁人妻| 玖玖热麻豆国产精品视频| 玩弄放荡人妻少妇系列视频| 精精国产xxxx视频在线| 男人猛躁进女人的毛片a片| 色屁屁www影院免费观看入口| 国产成人无码精品久久久免费| yin荡的老师系列第6部分| 学生挺进老师的小窄肉里| 扒开她的乳罩狂摸她的胸亲吻| 旧里番-[3d]怪物蹂躏美女| 欧美性生交xxxxx久久久| 从后面挺进岳的玉梅| gogo全球专业高清摄影 | 久久久久人妻精品一区二区三区|