96视频逼出水,22bbb欧美精品一区

auqght

LJ為幸福奮斗

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 362 個
工控威望: 483 點
下載積分: 3318 分
在線時間: 202(小時)
注冊時間: 2010-09-15
最后登錄: 2020-05-24
查看auqght的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2012-10-19 18:52

只看樓主 | 小中大

伺服通過編碼器來控制,編碼器裝在電機軸上,電機速度慢可以控制,但速度快伺服就走不到位,肯請高手幫忙,謝謝

工控—魔術(shù)師

登天路，踏歌行

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 202 個
工控威望: 465 點
下載積分: 7033 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2012-09-30
最后登錄: 2015-04-25
查看工控—魔術(shù)師的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2012-10-19 19:01

只看該作者 | 小中大

我也在學(xué)習(xí)中同求

會當(dāng)凌絕頂，一覽眾山小

堅士人

心動就要行動

級別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 453 個
工控威望: 561 點
下載積分: 18404 分
在線時間: 368(小時)
注冊時間: 2009-10-08
最后登錄: 2025-06-04
查看堅士人的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2012-10-19 20:28

只看該作者 | 小中大

慣性問題，加剎車試試

auqght

LJ為幸福奮斗

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 362 個
工控威望: 483 點
下載積分: 3318 分
在線時間: 202(小時)
注冊時間: 2010-09-15
最后登錄: 2020-05-24
查看auqght的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2012-10-19 20:52

只看該作者 | 小中大

有剎車

楊寧輝

給自己裝個擴展模塊！擴大自己的能量！

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 314 個
工控威望: 558 點
下載積分: 1336 分
在線時間: 412(小時)
注冊時間: 2011-12-15
最后登錄: 2017-06-09
查看楊寧輝的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2012-10-19 21:47

只看該作者 | 小中大

伺服的設(shè)置問題，電子齒輪比，還有增益什么的，原來搞過現(xiàn)在都記不太清了？

724105300

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 166 點
下載積分: 467 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2011-10-27
最后登錄: 2018-09-25
查看724105300的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2012-10-20 11:02

只看該作者 | 小中大

① 首先確認控制器實際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致，如不一致則檢查并修正程序；

② 監(jiān)視伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致，如不一致則檢查控制線電纜；

③ 檢查伺服指令脈沖模式的設(shè)置是否和控制器設(shè)置得一致，如CW/CCW還是脈沖＋方向；

④ 伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整伺服增益；

⑤ 伺服電機在進行往復(fù)運動時易產(chǎn)生累積誤差，建議在工藝允許的條件下設(shè)置一個機械原點信號，在誤差超出允許范圍之前進行原點搜索操作；

⑥ 機械系統(tǒng)本身精度不高或傳動機構(gòu)有異常（如伺服電機和設(shè)備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器部發(fā)生偏移等）。