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jackxwa
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樓主  發(fā)表于: 2012-09-18 08:05
各位好!我現(xiàn)在有一個(gè)扭矩傳感器,想用FX3U做扭矩控制,扭矩為0-100N.m,輸出的是頻率,頻率為5-15KH,我現(xiàn)在用高速計(jì)數(shù)器讀出數(shù)據(jù),請(qǐng)問(wèn)讀出數(shù)據(jù)怎么轉(zhuǎn)換,有程序最好,
rosephy
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1樓  發(fā)表于: 2012-09-18 14:15
我的理解,首先要確立兩個(gè)原則:1,計(jì)數(shù)方式要用采樣計(jì)數(shù);2,扭矩儀的量程和輸出是線(xiàn)性的比例關(guān)系,也就是0扭矩時(shí)對(duì)應(yīng)的輸出頻率是5KH,100扭矩對(duì)應(yīng)的頻率是15KH。鑒于以上兩個(gè)原則,采樣計(jì)數(shù)可以得出當(dāng)前的輸出頻率,這樣可以算出對(duì)應(yīng)于零點(diǎn)的比率,可以算出當(dāng)前扭矩。比如測(cè)出當(dāng)前頻率8KH,那么(8-5)/(15-5)*(100-0),結(jié)果即為當(dāng)前扭矩值
jackxwa
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2樓  發(fā)表于: 2012-09-18 15:48
首先謝謝rosephy的幫忙。
我現(xiàn)在用LD M8000 SPD X0 D0 D10  DMOV K100 DO指令,扭矩傳感器靜止?fàn)顟B(tài),讀出的數(shù)據(jù)為10000,他們的關(guān)系是怎么樣的?
rosephy
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3樓  發(fā)表于: 2012-09-20 19:48

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  • 下載積分:+1(jackxwa) 好人!
    rosephy
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    4樓  發(fā)表于: 2012-09-20 20:20
    啊額,不好意思,可能是我理解錯(cuò)誤,再一個(gè)我對(duì)SPD指令不是很熟悉,抱歉一下。根據(jù)周期內(nèi)的脈沖數(shù)算出一秒的脈沖數(shù),即近似等于當(dāng)前頻率,然后根據(jù)上圖算出扭矩。那個(gè)10000是100ms的脈沖數(shù)嗎?怎么會(huì)有這么大的,你不是說(shuō)5~15KH的嗎?也許我完全理解錯(cuò)了。時(shí)序上是不是應(yīng)該這樣啊LD M8000 MOV K100 DO  SPD X0 D0 D10  ?一起學(xué)習(xí)探討哈
    jackxwa
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    5樓  發(fā)表于: 2012-09-22 09:31
    非學(xué)感謝,我做試驗(yàn)試試.

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