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我公司有一臺(tái)機(jī)床，只要停機(jī)關(guān)電稍長(zhǎng)開(kāi)機(jī)伺服就會(huì)報(bào)e9報(bào)警，但等上個(gè)十來(lái)分鐘就又正常了，關(guān)了電馬上開(kāi)又不會(huì)報(bào)警，大家看看是什么問(wèn)題？會(huì)不會(huì)是里面哪個(gè)電容不行了還是其他東西壞了，各位師傅診斷一下。

應(yīng)該是軟件控制問(wèn)題，問(wèn)題出在伺服電機(jī)SON處于開(kāi)啟狀態(tài)，但伺服的主電源（輸出給伺服電機(jī)的電源）斷開(kāi)了。查找是不是接觸器控制信號(hào)問(wèn)題，還是接觸器本身問(wèn)題。

你的機(jī)床是不是非標(biāo)定做的？

就是普通的數(shù)控銑床，三個(gè)驅(qū)動(dòng)器由一個(gè)接觸器供電的，而且跟另外的驅(qū)動(dòng)器交換過(guò)，始終是這個(gè)報(bào)警，問(wèn)題肯定出在驅(qū)動(dòng)器本身。

可能控制信號(hào)不好

使能信號(hào)比電源接通的時(shí)序早會(huì)有這種情況。

看樣子是伺服本身的問(wèn)題。
但也可以將輔助電路晚上電試一下有無(wú)效果

“3樓  發(fā)表于: 昨天
只看該作者 | 小 中 大 就是普通的數(shù)控銑床，三個(gè)驅(qū)動(dòng)器由一個(gè)接觸器供電的，而且跟另外的驅(qū)動(dòng)器交換過(guò)，始終是這個(gè)報(bào)警，問(wèn)題肯定出在驅(qū)動(dòng)器本身。”

不知道可不可以改下上電時(shí)序，你把伺服開(kāi)啟信號(hào)SON信號(hào)里面串聯(lián)接觸器的NO觸點(diǎn)，這樣我想問(wèn)題應(yīng)該可以解決。
這個(gè)不是伺服放大器壞了，這個(gè)應(yīng)該是信號(hào)順序問(wèn)題。

E9報(bào)警是電池電量低下,外加電池電量不足的.
這個(gè)故障不會(huì)影響伺服的使用

這問(wèn)題我遇見(jiàn)多了，
是主電路電源問(wèn)題，
1.檢查外部接線
2.拆開(kāi)伺服放大器，查看線是否松動(dòng)
如果沒(méi)問(wèn)題
就拿驅(qū)動(dòng)器直接送修