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臺(tái)達(dá)ASDA-AB   400W伺服電機(jī)   速度控制模式  ；設(shè)定好相應(yīng)的參數(shù)后， 速度一速度二運(yùn)行都是正常  但是SERVO ON就會(huì)持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)速很慢  以前都是正常的  這是什么情況呀  
   設(shè)定相應(yīng)參數(shù)如下：  P1-01設(shè)為2即速度控制模式
                       P2-10設(shè)為101  即伺服SERVO ON  于DI1
                                              P2-11設(shè)為114   即速度1SPO0     DI3
                                              P2-13設(shè)為115   即速度2SPO1     DI4
                                              P1-9設(shè)為-120   即速度一轉(zhuǎn)速                                            
                                               P1-10設(shè)為100 即速度二轉(zhuǎn)速

怎么沒(méi)人回答  要提供接線(xiàn)圖嗎

會(huì)不會(huì)有干擾？

試了三套伺服都是一樣 后來(lái)把控制模式改為P1-01設(shè)為4后  現(xiàn)在好像正常了  

挖個(gè)墳，最近正好在研究B2，答一下
選擇模式4的時(shí)候，SPD0和1都為0，那速度就是0，但是模式2的話(huà)，SPD0和1都為0，是由模擬量電壓控制的。剛上電SPD0和1都為0的時(shí)候，可能是V_REF對(duì)地有感應(yīng)電壓，所以電機(jī)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，換成4就沒(méi)有了。

零速鉗位？

模擬量輸入死區(qū)