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wxz11
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-14 07:38
檢測角度我知道了，檢測速度我就搞不懂了
bosshyup
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-14 10:26
看看編程手冊
aaaxgf
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2樓  發(fā)表于: 2012-06-14 14:52
用程序解算，看你編碼器旋轉(zhuǎn)的速度怎樣如果快的話計(jì)算一個時間單位旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，如果慢的話計(jì)算一個時間單位旋轉(zhuǎn)的角度。然后就能運(yùn)算出速度了。
meiyouleya
天黑路滑，社會復(fù)雜�。�！
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3樓  發(fā)表于: 2012-06-14 15:34
說白了就是個數(shù)學(xué)計(jì)算的問題，，自己想想就知道了
chenpingyg
機(jī)械是柱石,電氣是靈魂.
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4樓  發(fā)表于: 2012-06-14 20:46
速度計(jì)算程序是這樣編寫的：在定時器中斷程序里編寫高速計(jì)數(shù)器。
自己的事情自己做.
雪花飄飄
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5樓  發(fā)表于: 2012-06-14 21:05
就是算法問題。
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
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6樓  發(fā)表于: 2012-06-15 08:35
用時間中斷計(jì)算
這個人很懶，什么也沒有留下！
秋秋
有志者事競成
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7樓  發(fā)表于: 2012-06-29 22:46
用SPD指令來檢測編碼器<,X0假設(shè)的>一分鐘接受到的脈沖數(shù)
李想
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8樓  發(fā)表于: 2012-06-30 11:38
看看編程手冊，就知道了

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