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shengzh898

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樓主發(fā)表于: 2012-06-06 10:09

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[DFRO H0 K800 D5100 K1]
[DFRO H0 K900 D5102 K1]語句中d5100和d5102地址是任意選擇的還是有固定的一一對應(yīng)的？用d7000和d7002可以代替嗎？

紫菜空間

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1樓發(fā)表于: 2012-06-07 23:40

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當(dāng)然可以！K800 和K900是定位模塊里面的參數(shù)！這個(gè)指令的意思就是把K800 和K900 里面的數(shù)據(jù)讀出來寫入D5100和D5102里面的。800和900存儲的是馬達(dá)運(yùn)行的當(dāng)前值

shengzh898

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2樓發(fā)表于: 2012-06-11 12:46

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那想追問下樓上的高手，這條程序只是把進(jìn)給值讀出來存在d5100里面，方便調(diào)試用是嗎，在程序里應(yīng)該沒有起到別的作用吧？（在程序里就一個(gè)d5100)

紫菜空間

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3樓發(fā)表于: 2012-06-19 01:02

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有用！可以用當(dāng)前進(jìn)給值和設(shè)定值比較置位定位完成標(biāo)志！

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