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控制要求（自動）：按自動下開始按鈕SB1氣缸1由伸出狀態(tài)縮回，當氣缸1縮回到位，氣缸2伸出，氣缸2伸出到位3秒后氣缸1伸出。氣缸1伸出到位延時10秒縮回。縮回到位后氣缸2縮回，氣缸2縮回到位后氣缸1伸出。按下暫停按鈕后無論氣缸什么狀態(tài)都停止下個動作，待故障清出后按下繼續(xù)按鈕，程序繼續(xù)接著運行。
（手動）：按下手動按鈕SB2氣缸1由伸出狀態(tài)縮回，當按下抓取按鈕SB3氣缸2伸出，按下提升按鈕SB4氣缸1伸出。按下放物按鈕SB5氣缸1縮回。按提升機回位按鈕SB6氣缸2縮回，按下提升機回位按鈕SB7后氣缸1伸出。
自己也編出個程序就是暫停有點達不到要求。。。。。。哪位高手閑來無事幫幫小弟重新編個程序（最好三菱）（編好后可以截圖，也可以發(fā)到本人QQ:657742860@qq.com郵箱），，，在這里先說聲謝謝啦�。。。。。。�！

這個用SFC編比較簡單，你參考三菱的手冊上的機械手編程來寫，自己多練習吧，別人幫你寫，你就少了鍛煉的機會

我用的是基本指令梯形圖也就是起保停編了個就是那個暫停沒用好

引用

引用第1樓hu198812于2012-05-22 22:57發(fā)表的  :
這個用SFC編比較簡單，你參考三菱的手冊上的機械手編程來寫，自己多練習吧，別人幫你寫，你就少了鍛煉的機會

對，能給的只能是意見和方法，不是具體程序

好啊！你只用教我如何按下按下暫停按鈕執(zhí)行元件停止下面的動作！按下繼續(xù)執(zhí)行元件繼續(xù)執(zhí)行呢？

也就是中斷返回可以由按鈕控制嗎？

沒什么難的嗎，自己練吧。

用步進程序 很好寫的

大哥們你們你們厲害，我知道！光說簡單，我菜鳥，其他的都寫出來了！你提醒下中斷！！                               也就是中斷返回可以由按鈕控制嗎？

提示點嘛!謝謝

用步進程序，把暫停串在每一步中，就行了，試試看吧