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zhaosheng998
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樓主  發(fā)表于: 2012-01-02 08:03
三菱PID指令中,PID采樣時(shí)間,反饋類型,濾波常數(shù),增益,積分時(shí)間,微分時(shí)間……這些參數(shù)在具體的編程實(shí)例中,應(yīng)該選擇哪些參數(shù)?因?yàn)槲铱吹胶枚喑绦蛑杏玫亩疾惶粯樱有就是這些參數(shù)的值根據(jù)什么來確定?有沒有什么公式或者經(jīng)驗(yàn)來選擇哪個(gè)程序選哪些參數(shù)和他們的數(shù)值?
ytmsymlf
我知道我的努力有一大半是沒有用的,但是我卻不知道究竟是哪一半
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1樓  發(fā)表于: 2012-01-02 17:34
你用在什么地方
真奇怪,你吸進(jìn)去了那么多的勇氣,吐出來的卻都是嘆息
yeyhx
愛雖沒有說出口, 但并不代表不愛!!!
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2樓  發(fā)表于: 2012-01-02 20:00
PID常用口訣: 參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查,先是比例后積分,最后再把微分加,曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大,曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳,曲線偏離回復(fù)慢,積分時(shí)間往下降,曲線波動(dòng)周期長(zhǎng),積分時(shí)間再加長(zhǎng),曲線振蕩頻率快,先把微分降下來,動(dòng)差大來波動(dòng)慢,微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng),理想曲線兩個(gè)波,前高后低4比1,

我這里有個(gè)關(guān)于PID使用方法的樣例,如果有時(shí)間來我群里,在群共享里,請(qǐng)自行下載,
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
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    GOOD  LUCK
    了卻一段情緣,成就一翻事業(yè)!
    zqing2003
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    3樓  發(fā)表于: 2012-01-03 13:41
    PID還是自整定方便
    aa22284
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    4樓  發(fā)表于: 2012-01-08 19:59
    3,4樓都有理
    nkxs206
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    5樓  發(fā)表于: 2012-01-10 08:41
    有沒有相關(guān)的資料呢?
    yutian7780
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    6樓  發(fā)表于: 2012-10-01 18:47
    學(xué)習(xí)了!謝謝樓上的!
    dengbin16363
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    7樓  發(fā)表于: 2012-10-02 17:16
    相關(guān)資料,網(wǎng)上多得很
    liufuyao1234
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    8樓  發(fā)表于: 2012-10-04 23:32
    學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
    jeffreyguo
    希望不斷的向前輩們學(xué)習(xí),使自己得到提高
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    9樓  發(fā)表于: 2012-10-26 21:55
    謝謝 了
    dsjflksajdfdk

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