男男做爰猛烈叫床视频gv,真人日真人日逼,99久久精品人妻少妇一,尻日本妞的屄爽

jiaglong
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個(gè)
工控威望: 262 點(diǎn)
下載積分: 2409 分
在線時(shí)間: 101(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-30
最后登錄: 2025-05-20
查看jiaglong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-12-09 23:24
伺服前進(jìn)的時(shí)候,沒前進(jìn)一次,產(chǎn)生一個(gè)一個(gè)誤差,前進(jìn)10步的時(shí)候,累計(jì)誤差可以達(dá)到2mm左右,每次發(fā)送的脈沖一樣,每前進(jìn)一次,傳送一次相同的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)傳送完畢要給寄存器清零嗎,還有機(jī)器齒輪有一點(diǎn)晃動(dòng),但是也不大,向一個(gè)方向前進(jìn)的時(shí)候,應(yīng)該也能頂住的。希望高手指教。
lichenhui333
只有搞不定的人,沒有搞不定的事。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 566 個(gè)
工控威望: 4091 點(diǎn)
下載積分: 7994 分
在線時(shí)間: 506(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-12-21
最后登錄: 2020-12-14
查看lichenhui333的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-12-10 09:54
做補(bǔ)償或用PID控制了
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+2(jiaglong) 熱心助人
    jiaglong
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 109 個(gè)
    工控威望: 262 點(diǎn)
    下載積分: 2409 分
    在線時(shí)間: 101(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-30
    最后登錄: 2025-05-20
    查看jiaglong的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2011-12-10 13:33
    怎么沒有其他解釋了嗎,都快來幫幫忙啊,謝謝你們了啊。
    f118
    牛仔布染整電氣,專業(yè)改造安裝束狀染色機(jī),門富士設(shè)備QQ154
    級(jí)別: 家園?
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 723 個(gè)
    工控威望: 679 點(diǎn)
    下載積分: 1740 分
    在線時(shí)間: 285(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-10-08
    最后登錄: 2025-02-08
    查看f118的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2011-12-10 14:59
    據(jù)我所知,伺服控制用到速度控制時(shí),還要有相位控制的啊
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(jiaglong) 熱心助人
  • 很高興認(rèn)識(shí)你,我專搞牛仔染整電氣,QQ1546974454,希望多來交流!
    jiaglong
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 109 個(gè)
    工控威望: 262 點(diǎn)
    下載積分: 2409 分
    在線時(shí)間: 101(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-30
    最后登錄: 2025-05-20
    查看jiaglong的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2011-12-10 15:51
    你好,我用的是位置控制
    zxq
    級(jí)別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
    工控威望: * 點(diǎn)
    下載積分: * 分
    在線時(shí)間: (小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: *
    最后登錄: *
    查看zxq的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2011-12-10 15:54
    前進(jìn)10步的時(shí)候,累計(jì)誤差可以達(dá)到2mm左右 你每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)多少個(gè)MM  我感覺你這個(gè)不是誤差問題,而是有錯(cuò)誤。電子齒輪比設(shè)錯(cuò),或是發(fā)脈沖有錯(cuò)誤,沒發(fā)完就停止了。機(jī)械做得不好會(huì)產(chǎn)生大的誤差。
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+2(jiaglong) 熱心助人
    心情不錯(cuò)
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 821 個(gè)
    工控威望: 908 點(diǎn)
    下載積分: 7032 分
    在線時(shí)間: 1625(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-13
    最后登錄: 2025-05-25
    查看心情不錯(cuò)的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2011-12-10 16:35
    引用
    引用第5樓zxq于2011-12-10 15:54發(fā)表的  :
    前進(jìn)10步的時(shí)候,累計(jì)誤差可以達(dá)到2mm左右 你每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)多少個(gè)MM  我感覺你這個(gè)不是誤差問題,而是有錯(cuò)誤。電子齒輪比設(shè)錯(cuò),或是發(fā)脈沖有錯(cuò)誤,沒發(fā)完就停止了。機(jī)械做得不好會(huì)產(chǎn)生大的誤差。

    建議重新計(jì)算齒輪比  
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+2(jiaglong) 熱心助人
    飛躍自動(dòng)化
    千萬富翁就是這樣形成的
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 432 個(gè)
    工控威望: 266 點(diǎn)
    下載積分: 1042 分
    在線時(shí)間: 507(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-11-26
    最后登錄: 2025-05-28
    查看飛躍自動(dòng)化的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2011-12-10 17:13
    怎么會(huì)誤差那么大,得重新設(shè)置一下電子齒輪比了,還有就是查看機(jī)械結(jié)構(gòu)了,不需要前進(jìn)一次完畢都清零,可以用做完一次全部過程,回原點(diǎn)復(fù)位一次
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+2(jiaglong) 熱心助人
    jiaglong
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 109 個(gè)
    工控威望: 262 點(diǎn)
    下載積分: 2409 分
    在線時(shí)間: 101(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-30
    最后登錄: 2025-05-20
    查看jiaglong的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2011-12-10 17:36
    跟齒輪比應(yīng)該也沒關(guān)系的吧,要是齒輪比有誤每次走得距離應(yīng)該樣的啊,假如前進(jìn)10步,每步10mm,第一一次前進(jìn)10mm,第二次就慢慢減小了,可能是0.5,或是多少的,反正前進(jìn)一次就減少點(diǎn)。
    伺服減速比為7.5,伺服10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一周,齒輪直徑是26mm。
    我齒輪比設(shè)置的是75000/8164
    jiaglong
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 109 個(gè)
    工控威望: 262 點(diǎn)
    下載積分: 2409 分
    在線時(shí)間: 101(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-30
    最后登錄: 2025-05-20
    查看jiaglong的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2011-12-10 17:42
    引用
    引用第7樓黃新強(qiáng)于2011-12-10 17:13發(fā)表的  :
    怎么會(huì)誤差那么大,得重新設(shè)置一下電子齒輪比了,還有就是查看機(jī)械結(jié)構(gòu)了,不需要前進(jìn)一次完畢都清零,可以用做完一次全部過程,回原點(diǎn)復(fù)位一次

    請(qǐng)問一下,你說的回原點(diǎn)復(fù)位一次,是給什么復(fù)位啊。我的脈沖指令是
    LD M20
    PLSY  K6000 D200 Y0
    然后伺服前進(jìn)就給M20置位,并把前進(jìn)數(shù)據(jù)傳送給D200,脈沖完畢就給M20復(fù)位。
    歸零時(shí)給M20置位,同時(shí)給方向信號(hào)Y1置位,到達(dá)零位光電時(shí)復(fù)位,
    xiaoyan88
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 433 個(gè)
    工控威望: 6840 點(diǎn)
    下載積分: 4532 分
    在線時(shí)間: 497(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-01-06
    最后登錄: 2024-11-30
    查看xiaoyan88的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2011-12-10 19:34
    把脈沖量搞高點(diǎn) 越高就越精
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+2(jiaglong) 熱心助人
    zxq
    級(jí)別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
    工控威望: * 點(diǎn)
    下載積分: * 分
    在線時(shí)間: (小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: *
    最后登錄: *
    查看zxq的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2011-12-10 19:47
    引用
    引用第8樓jiaglong于2011-12-10 17:36發(fā)表的  :
    跟齒輪比應(yīng)該也沒關(guān)系的吧,要是齒輪比有誤每次走得距離應(yīng)該樣的啊,假如前進(jìn)10步,每步10mm,第一一次前進(jìn)10mm,第二次就慢慢減小了,可能是0.5,或是多少的,反正前進(jìn)一次就減少點(diǎn)。
    伺服減速比為7.5,伺服10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一周,齒輪直徑是26mm。
    我齒輪比設(shè)置的是75000/8164

    1-電子齒輪比 75000/8164 這個(gè)還可以約分啊
    2-減速比 7.5:1 絲桿的螺距是多少就是26MM?
    3-把你發(fā)脈沖的這條指令貼圖上來看看,包括對(duì)發(fā)脈沖的啟動(dòng)停止信號(hào)。我絕對(duì)你的指令寫得可能不嚴(yán)謹(jǐn)
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+2(jiaglong) 熱心助人

    欧美国产污视频在线观看| 蜜臀av在线一区二区三| 日日玩日日摸日日上图片| 公车上把腿张开让农民工摸| 青娱乐97视频在线观看| 爽爽爽爽爽啊啊爽爽在线| 双性喂奶给室友八人攻| 女教师色色免费亚洲色色| 韩日一级二级三级久草网| 年轻的母亲在线观看| 日韩高清电影一区二区三区| 附近秒约一泡| 用鸡⑧狠狠干我| 操操操天天操夜夜操狠狠操| 姐姐的朋友电影| 爱搞为爱搞激情国产av| 精品久久久久久久无码人妻热| AV水蜜桃网站免费观看| 一区二区三区 欧美日韩| 为什么有时候射精射不出| 大黑屌操逼祝屏| 另类 专区 综合 中文| 国产白丝精品爽爽久久久| 男受被主人各种姿势调教惩罚| 屄痒想情人狠狠插进来日| 美女在野外日屌| 中文字幕在线精品的视频| 国产一区二区三区在线播| 美女脱精光隐私扒开无遮挡| 国产一级高清片在线观看| 三个男人的共妻每天被c| 久久re99这里只有精品| 18岁禁止网站| 国产无套码AⅤ在线观看| 国产精品偷伦视频观看有| 国产精品日韩精品欧美精品| 啊啊啊骚屄在线| 欧美精品无码喷液av高潮| 男人的天堂av高清无码| 被三个男人绑着躁我好爽| 欧美日韩亚洲少妇久久久久|