男男做爰猛烈叫床视频gv,真人日真人日逼,99久久精品人妻少妇一,尻日本妞的屄爽

jiaglong
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個(gè)
工控威望: 262 點(diǎn)
下載積分: 2409 分
在線時(shí)間: 101(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-30
最后登錄: 2025-05-20
查看jiaglong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-12-09 23:24
伺服前進(jìn)的時(shí)候,沒前進(jìn)一次,產(chǎn)生一個(gè)一個(gè)誤差,前進(jìn)10步的時(shí)候,累計(jì)誤差可以達(dá)到2mm左右,每次發(fā)送的脈沖一樣,每前進(jìn)一次,傳送一次相同的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)傳送完畢要給寄存器清零嗎,還有機(jī)器齒輪有一點(diǎn)晃動(dòng),但是也不大,向一個(gè)方向前進(jìn)的時(shí)候,應(yīng)該也能頂住的。希望高手指教。
lichenhui333
只有搞不定的人,沒有搞不定的事。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 566 個(gè)
工控威望: 4091 點(diǎn)
下載積分: 7994 分
在線時(shí)間: 506(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-12-21
最后登錄: 2020-12-14
查看lichenhui333的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-12-10 09:54
做補(bǔ)償或用PID控制了
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+2(jiaglong) 熱心助人
    jiaglong
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 109 個(gè)
    工控威望: 262 點(diǎn)
    下載積分: 2409 分
    在線時(shí)間: 101(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-30
    最后登錄: 2025-05-20
    查看jiaglong的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2011-12-10 13:33
    怎么沒有其他解釋了嗎,都快來幫幫忙啊,謝謝你們了啊。
    f118
    牛仔布染整電氣,專業(yè)改造安裝束狀染色機(jī),門富士設(shè)備QQ154
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 723 個(gè)
    工控威望: 679 點(diǎn)
    下載積分: 1740 分
    在線時(shí)間: 285(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-10-08
    最后登錄: 2025-02-08
    查看f118的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2011-12-10 14:59
    據(jù)我所知,伺服控制用到速度控制時(shí),還要有相位控制的啊
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(jiaglong) 熱心助人
  • 很高興認(rèn)識(shí)你,我專搞牛仔染整電氣,QQ1546974454,希望多來交流。
    jiaglong
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 109 個(gè)
    工控威望: 262 點(diǎn)
    下載積分: 2409 分
    在線時(shí)間: 101(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-30
    最后登錄: 2025-05-20
    查看jiaglong的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2011-12-10 15:51
    你好,我用的是位置控制
    zxq
    級(jí)別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
    工控威望: * 點(diǎn)
    下載積分: * 分
    在線時(shí)間: (小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: *
    最后登錄: *
    查看zxq的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2011-12-10 15:54
    前進(jìn)10步的時(shí)候,累計(jì)誤差可以達(dá)到2mm左右 你每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)多少個(gè)MM  我感覺你這個(gè)不是誤差問題,而是有錯(cuò)誤。電子齒輪比設(shè)錯(cuò),或是發(fā)脈沖有錯(cuò)誤,沒發(fā)完就停止了。機(jī)械做得不好會(huì)產(chǎn)生大的誤差。
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+2(jiaglong) 熱心助人
    心情不錯(cuò)
    級(jí)別: 家園?
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 821 個(gè)
    工控威望: 908 點(diǎn)
    下載積分: 7032 分
    在線時(shí)間: 1625(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-13
    最后登錄: 2025-05-25
    查看心情不錯(cuò)的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2011-12-10 16:35
    引用
    引用第5樓zxq于2011-12-10 15:54發(fā)表的  :
    前進(jìn)10步的時(shí)候,累計(jì)誤差可以達(dá)到2mm左右 你每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)多少個(gè)MM  我感覺你這個(gè)不是誤差問題,而是有錯(cuò)誤。電子齒輪比設(shè)錯(cuò),或是發(fā)脈沖有錯(cuò)誤,沒發(fā)完就停止了。機(jī)械做得不好會(huì)產(chǎn)生大的誤差。

    建議重新計(jì)算齒輪比  
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+2(jiaglong) 熱心助人
    飛躍自動(dòng)化
    千萬富翁就是這樣形成的
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 432 個(gè)
    工控威望: 266 點(diǎn)
    下載積分: 1042 分
    在線時(shí)間: 507(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-11-26
    最后登錄: 2025-05-28
    查看飛躍自動(dòng)化的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2011-12-10 17:13
    怎么會(huì)誤差那么大,得重新設(shè)置一下電子齒輪比了,還有就是查看機(jī)械結(jié)構(gòu)了,不需要前進(jìn)一次完畢都清零,可以用做完一次全部過程,回原點(diǎn)復(fù)位一次
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+2(jiaglong) 熱心助人
    jiaglong
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 109 個(gè)
    工控威望: 262 點(diǎn)
    下載積分: 2409 分
    在線時(shí)間: 101(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-30
    最后登錄: 2025-05-20
    查看jiaglong的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2011-12-10 17:36
    跟齒輪比應(yīng)該也沒關(guān)系的吧,要是齒輪比有誤每次走得距離應(yīng)該樣的啊,假如前進(jìn)10步,每步10mm,第一一次前進(jìn)10mm,第二次就慢慢減小了,可能是0.5,或是多少的,反正前進(jìn)一次就減少點(diǎn)。
    伺服減速比為7.5,伺服10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一周,齒輪直徑是26mm。
    我齒輪比設(shè)置的是75000/8164
    jiaglong
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 109 個(gè)
    工控威望: 262 點(diǎn)
    下載積分: 2409 分
    在線時(shí)間: 101(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-30
    最后登錄: 2025-05-20
    查看jiaglong的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2011-12-10 17:42
    引用
    引用第7樓黃新強(qiáng)于2011-12-10 17:13發(fā)表的  :
    怎么會(huì)誤差那么大,得重新設(shè)置一下電子齒輪比了,還有就是查看機(jī)械結(jié)構(gòu)了,不需要前進(jìn)一次完畢都清零,可以用做完一次全部過程,回原點(diǎn)復(fù)位一次

    請(qǐng)問一下,你說的回原點(diǎn)復(fù)位一次,是給什么復(fù)位啊。我的脈沖指令是
    LD M20
    PLSY  K6000 D200 Y0
    然后伺服前進(jìn)就給M20置位,并把前進(jìn)數(shù)據(jù)傳送給D200,脈沖完畢就給M20復(fù)位。
    歸零時(shí)給M20置位,同時(shí)給方向信號(hào)Y1置位,到達(dá)零位光電時(shí)復(fù)位,
    xiaoyan88
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 433 個(gè)
    工控威望: 6840 點(diǎn)
    下載積分: 4532 分
    在線時(shí)間: 497(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-01-06
    最后登錄: 2024-11-30
    查看xiaoyan88的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2011-12-10 19:34
    把脈沖量搞高點(diǎn) 越高就越精
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+2(jiaglong) 熱心助人
    zxq
    級(jí)別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
    工控威望: * 點(diǎn)
    下載積分: * 分
    在線時(shí)間: (小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: *
    最后登錄: *
    查看zxq的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2011-12-10 19:47
    引用
    引用第8樓jiaglong于2011-12-10 17:36發(fā)表的  :
    跟齒輪比應(yīng)該也沒關(guān)系的吧,要是齒輪比有誤每次走得距離應(yīng)該樣的啊,假如前進(jìn)10步,每步10mm,第一一次前進(jìn)10mm,第二次就慢慢減小了,可能是0.5,或是多少的,反正前進(jìn)一次就減少點(diǎn)。
    伺服減速比為7.5,伺服10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一周,齒輪直徑是26mm。
    我齒輪比設(shè)置的是75000/8164

    1-電子齒輪比 75000/8164 這個(gè)還可以約分啊
    2-減速比 7.5:1 絲桿的螺距是多少就是26MM?
    3-把你發(fā)脈沖的這條指令貼圖上來看看,包括對(duì)發(fā)脈沖的啟動(dòng)停止信號(hào)。我絕對(duì)你的指令寫得可能不嚴(yán)謹(jǐn)
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+2(jiaglong) 熱心助人

    插鸡巴免费视频| 亚洲国产精品一区亚洲国产| 亚洲阿v大香蕉2018| 国产成人盗摄精品a片在线观看| 免费观看日b视频的网站| 日鸡巴视频免费在线观看| 国产肉丝袜久久| 607080日必性BB| 老女人黄色性生活高清版| 阿阿阿不要了小骚逼视频 | 天堂网www最新版在线| 色狠狠久久av友田真希| 无码人妻一区二区三区在线视频| 日韩免费av在线播放网| 久久在线观看视频在线观看| 玩弄chinese丰满人妻videos| 亚洲综合激情五月色一区| 又粗又黄又爽的免费视频| 黑人操回本美女| 看特黄美女操小粉逼大片| 潮喷失禁大喷水AⅤ无码| 在线观看高清不卡av片| 国产黄色的视频| 艳妇荡女欲乱A片在线观看| 欧美精品第一区二区亚洲| 一本一道久久a久久无码| 性少妇videoxxx欧美69| 大香蕉伊人av在线观看| 大鸡巴操穴性爱无码视频| 中文字幕无码乱人伦| 多人伦交性欧美| 四川丰满按摩老熟女推油| 欧美丰满大乳高跟鞋| 亚洲av推荐一区二区三区| 国产日韩精品欧美一区喷| 亚洲爆乳无码精品aaa片蜜桃| 农村胖肥胖女人操逼视频| 色婷婷成人一区二区三区| 青青草一区二区三区四区| 操大黑逼逼视频| 国产第一区视频在线观看|