男人插女人小逼免费视频,国产精品一级久久c片 ,国产一区二区三区精华液,我要看操逼片操逼逼操逼

qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1219 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 3938 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-05-05
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-11-05 23:13


松下A4伺服,型號MADDT1207,今天監(jiān)控脈沖的時候發(fā)現(xiàn)命令脈沖比反饋脈沖多28個,如圖所示,讓機器在這根軸上幾個位置移動都是命令脈沖要比反饋脈沖多28個,機器工作一天也沒出現(xiàn)走位不準的現(xiàn)象,按道理說應(yīng)該是命令脈沖=反饋脈沖才對啊,真是想不明白,希望造詣深的大俠出來講解,謝謝了!!
子彥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個
工控威望: 142 點
下載積分: 1029 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2009-11-01
最后登錄: 2025-06-14
查看子彥的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-11-05 23:19
把誤差數(shù)設(shè)小點
思念ni
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看思念ni的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-11-06 09:02
是不是參數(shù)補正造成
283276325
繩鋸木斷，水滴石穿!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 201 個
工控威望: 1033 點
下載積分: 5673 分
在線時間: 348(小時)
注冊時間: 2008-09-17
最后登錄: 2025-05-23
查看283276325的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-11-06 10:02
關(guān)注中，盼高手解答
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1219 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 3938 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-05-05
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-11-06 11:20
引用
引用第2樓思念ni于2011-11-06 09:02發(fā)表的  :
是不是參數(shù)補正造成

驅(qū)動器裝上后就把模式改為位置控制,進行了自動增益調(diào)整,其他的參數(shù)都是用的出廠時的默認值
z4131246
華銘工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 582 個
工控威望: 2562 點
下載積分: 23788 分
在線時間: 521(小時)
注冊時間: 2010-10-22
最后登錄: 2022-08-19
查看z4131246的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-11-06 12:53
     請問下你用的是閉環(huán)控制嗎？
我們這里主流伺服使用松下A4 A5 的驅(qū)動器但從來不會出現(xiàn)LZ的情況啊。
q1024077851
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 146 個
工控威望: 259 點
下載積分: 2359 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2010-07-21
最后登錄: 2018-01-21
查看q1024077851的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2011-11-06 13:02
里面可能有放大
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1219 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 3938 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-05-05
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2011-11-06 14:46
引用
引用第5樓z4131246于2011-11-06 12:53發(fā)表的  :
     請問下你用的是閉環(huán)控制嗎？
我們這里主流伺服使用松下A4 A5 的驅(qū)動器但從來不會出現(xiàn)LZ的情況啊。

不是閉環(huán)控制,伺服沒有設(shè)置電子齒輪放大.
昨天我想看一個信號的動作情況,就用軟件監(jiān)控了一下,當(dāng)我把畫面切換到脈沖的時候發(fā)現(xiàn)命令脈沖和反饋脈沖不一致的情況,感覺奇怪,理論上說不通.
其實這臺機器工作也正常,走位也挺準的
gaohongjin52
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看gaohongjin52的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2011-11-15 16:56
期盼高手解答，我會關(guān)注這個帖子的

亚洲aⅴ精品一区二区三区| 锕锵锵锵铜铜铜铜好多水| 偷窥 间谍 隐 tube| 大鸡巴操女人的动态视频| 洋鸡巴和中国骚女人视频| 美女露出胸阴道让男人捅| 扒开她的腿屁股直流白浆| 完整版白妇少洁高义阅读| 久久精品久久久久久免费| 中文字幕一区二久久网站| 精品日韩欧美一区夜夜嗨| 手机在线视频精品中文网| 日韩国产欧美综合在线观看| 性一交—乱一性一A片在线播放| 韩国三级与上司出轨的人妻| 国产免费99精品视频↗| 欧美精品乱人伦久久久久久| 99在线精品一区二区三区| 把乳夹乖乖戴上被迫调教| 使劲抽插,逼里灌满视频| 丰满黑丝袜美女被插出水| 放一个黄色黄色片大学生呢| 国产aⅴ激情无码久久久无码| 国产高清色播视频免费看| 国产高颜值露脸高潮专区| 天天爽夜夜爽夜夜爽| 国产亚洲欧美一区二区精| 黄色视频啊好大| 男人插女人嫩穴smAV| 全免费A级毛片在线播放| 亚洲图片小说视频在线观看| 亚洲精品国产精品乱码视色| 女人扒开屁股桶爽30分钟高潮| 白丝女被C网易网站网址| 欧美成人h大片在线播放| 帅哥靠逼美女免费网站。| 精品亚洲欧美无人区乱码| 把腿张开老子臊烂你的小说| 久久久久久av免费观看| 国产大学生破处在线观看| 国产女人综合久久精品视|