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相對(duì)的，開機(jī)是要回原點(diǎn)，不然建立不起坐標(biāo)！回原點(diǎn)我是用org，加個(gè)原點(diǎn)標(biāo)志位決定是否要用原點(diǎn)搜索！

我用的都直接用一個(gè)接近開關(guān)作零位開關(guān)，先用SPED定向走，再用INI停止，零位偏移用一個(gè)PLS2相對(duì)方式走設(shè)定距離，再用INI置零，，再用PLS2的絕對(duì)定位模式來(lái)執(zhí)行以后工作行走就可以了。

新手，學(xué)習(xí)中！

回原點(diǎn)和搜索原點(diǎn)是不一樣的。
沒(méi)有原點(diǎn)的時(shí)候找尋原點(diǎn)叫原點(diǎn)搜索；
已經(jīng)建立原點(diǎn)，回原點(diǎn)的過(guò)程是回原點(diǎn)。

可以用歐姆龍的庫(kù)里的功能塊啊，這個(gè)做位置控制方便

學(xué)習(xí)  

關(guān)于回原點(diǎn)的功能，我試過(guò)很多種。我工作中實(shí)際用的是樓主說(shuō)的用INI指令定義一個(gè)原點(diǎn)，比較喜歡著中控制，應(yīng)為這樣控制的比較準(zhǔn)確。ORG的不準(zhǔn)會(huì)有誤差。我們用兩臺(tái)cp1h的做5軸機(jī)械手控制，用著中方法屢試不爽，精度也高。強(qiáng)烈推薦。