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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)慣量問(wèn)題

zhangyilin

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樓主發(fā)表于: 2011-06-22 09:51

只看樓主 | 小中大

求助！工作臺(tái)上的物體大概為40KG，伺服電機(jī)慣量和功率的選擇，無(wú)減速機(jī)構(gòu)絲桿長(zhǎng)2m牙距20mm滾珠絲桿線軌？

chuangjie

級(jí)別: 探索解密

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1樓發(fā)表于: 2011-06-22 15:52

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絲桿這么大的牙距。

sandy_love

感悟生活，創(chuàng)新的源泉...

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2樓發(fā)表于: 2011-06-22 17:07

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請(qǐng)參考 http://m.abj8888.com/read-gktid-111662.html
剛上傳的，介紹進(jìn)給伺服電機(jī)（滾珠絲杠）負(fù)載力矩和慣量的具體的計(jì)算方法，希望對(duì)你有所幫助

dlmcdy

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3樓發(fā)表于: 2011-06-22 17:13

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伺服電機(jī)的選擇要考慮轉(zhuǎn)矩。通常情況下，慣性矩比在10倍左右，負(fù)載要經(jīng)過(guò)計(jì)算。

xf_lyj

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4樓發(fā)表于: 2011-06-24 11:47

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這種情況主要慣量取決于工作臺(tái)的慣量，床子不大小慣量伺服電機(jī)足夠啦。

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