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tianqiji
工控道路上的石子!
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樓主  發(fā)表于: 2011-06-13 18:59
        我用的是三菱的伺服馬達(dá)HF-KE131-S100;和三菱的伺服驅(qū)動器MR-E-10。手臂贏得是銀光的單軸手臂，現(xiàn)在有個(gè)問題，滑臺在移動時(shí)會產(chǎn)生向回偏擺現(xiàn)象。感覺是走到一個(gè)位置后又向回走了0.3MM。不知這是為什么。我伺服驅(qū)動；馬達(dá)；PLC都更換過，故障依舊。手臂也送廠家檢修了。也沒有問題�？墒瞧渌麕着_機(jī)器也是同樣的配置就不會出現(xiàn)此現(xiàn)象，唯獨(dú)這臺不行，我很是不解，問問各位前輩，有沒有遇到類似的情況，改如何解決，望不吝賜教。
601920185
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1樓  發(fā)表于: 2011-06-13 19:02
guanzhuyixixa
cailu
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2樓  發(fā)表于: 2011-06-13 19:51
增益沒調(diào)好吧、、、要不就是剛性匹配問題
qinjisen
綠草蝴蝶飛
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3樓  發(fā)表于: 2011-06-13 20:57
如果是用的皮帶及皮帶輪的話，有可能是皮帶 的松緊沒有調(diào)好，或是皮帶輪與皮帶不是很配。
slik
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4樓  發(fā)表于: 2011-06-13 22:05
應(yīng)該是增益設(shè)的太大了吧
榮政機(jī)電
http://www.ronglea.com.tw/[/ur
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5樓  發(fā)表于: 2011-06-13 22:14
剛性問題!!!調(diào)下
蕭風(fēng)
當(dāng)你不能改變你身處的環(huán)境時(shí)，可以重新選擇環(huán)境
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6樓  發(fā)表于: 2011-06-13 22:28
慣性太大，調(diào)一下相關(guān)參數(shù)。
學(xué)無止境
xlqlh
秦漢
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7樓  發(fā)表于: 2011-06-13 22:40
慣性太大，調(diào)一下相關(guān)參數(shù)。主要是加減速的時(shí)間調(diào)好，我用PLC帶過步進(jìn)，也出現(xiàn)過你說的情況，后來加減速的時(shí)間調(diào)好，就OK 了
秦漢
余清華
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8樓  發(fā)表于: 2011-06-14 07:56
263286819
以后媽媽再也不用擔(dān)心我的學(xué)習(xí)了,so easy.!!左手拿著
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9樓  發(fā)表于: 2011-06-14 10:12
那肯定是沒有調(diào)對參數(shù)
niningtt
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10樓  發(fā)表于: 2011-06-14 11:09
1、查看機(jī)械有沒問題
2、你的慣性參數(shù)是否滿足設(shè)備慣性條件？伺服本身是閉環(huán)的，如果是因?yàn)閼T性，你的設(shè)備不能再計(jì)劃位置立即停下來，那么編碼器反饋的值就偏大，驅(qū)動器會驅(qū)動電機(jī)返回到計(jì)劃位置，這就是閉環(huán)的優(yōu)點(diǎn)，不丟步
wsgily
壓力與動力俱存
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11樓  發(fā)表于: 2011-06-14 11:57
剛性與增益

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