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boyang

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樓主發(fā)表于: 2011-05-07 08:35

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我是PLC初學(xué)者，請各位大哥幫我編一下PLC梯形圖：

30MT1911 PLC
輸入19			輸出11
序號	端子	功能	序號	端子	功能
1	X00 (P0.0)	手動/自動旋鈕	1	Y0 (P1.0)	送料電機(jī)
2	X01 (P0.1)	手動送料按鈕	2	Y1 (P1.1)	前進(jìn)電磁閥
3	X02 (P0.2)	手動前進(jìn)按鈕	3	Y2 (P1.2)	后退電磁閥
4	X03 (P0.3)	手動后退按鈕	4	Y3 (P1.3)	上升電磁閥
5	X04 (P0.4)	手動上升按鈕	5	Y4 (P1.4)	下降電磁閥
6	X05 (P0.5)	手動下降按鈕	6	Y5 (P1.5)	轉(zhuǎn)角電磁閥
7	X06 (P0.6)	手動轉(zhuǎn)角按鈕	7	Y6 (P1.6)	夾緊電磁閥
8	X07 (P0.7)	手動夾緊按鈕	8	Y7 (P1.7)	外置時間繼電器
9	X10 (P2.7)	工件偵測電眼	9	Y10 (P3.2)	外置時間繼電器復(fù)位
10	X11 (P2.6)	上升到位信號開關(guān)	10	Y11 (P3.3)	外置計數(shù)器
11	X12 (P2.5)	下降到位信號開關(guān)	11	Y12 (P3.4)	外置計數(shù)器復(fù)位
12	X13 (P2.4)	外置時間繼電器信號開關(guān)
13	X14 (P2.3)	外置計數(shù)器信號開關(guān)
14	X15 (P2.2)	轉(zhuǎn)角到位信號開關(guān)
15	X16 (P2.1)	后退到位信號開關(guān)
16	X17 (P2.0)	前進(jìn)到位（位置1）信號開關(guān)
17	X20 (P3.7)	前進(jìn)到位（位置2）信號開關(guān)
18	X21 (P3.6)	前進(jìn)到位（位置3）信號開關(guān)
19	X22 (P3.5)	前進(jìn)到位信號開關(guān)

功能說明：
1上電系統(tǒng)掃描→機(jī)器回原點(diǎn)（機(jī)器原點(diǎn)：1X11上升到位信號開關(guān)輸入ON    2X17前進(jìn)到位（位置1）信號開關(guān)輸入ON）
2手動╱自動：為手動模式時X00手動╱自動旋鈕輸入OFF   為自動模式時X00手動╱自動旋鈕輸入ON
3手動模式：1手動送料：按下X01手動送料按鈕(ON)時Y0送料電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),松開X01手動送料按鈕(OFF)時Y0送料電機(jī)停止
                      Y0送料電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時 X10工件偵測電眼輸入ON時Y0送料電機(jī)停止，
2手動前進(jìn)：按下X02手動前進(jìn)按鈕(ON)時Y1前進(jìn)電磁閥動作,松開X02手動前進(jìn)按鈕(OFF)時Y1前進(jìn)電磁閥停止，
Y1前進(jìn)電磁閥動作時 X22前進(jìn)到位信號開關(guān)輸入ON時Y1前進(jìn)電磁閥停止，
X17前進(jìn)到位（位置1）信號開關(guān)X20前進(jìn)到位（位置2）信號開關(guān)X21前進(jìn)到位（位置3）信號開關(guān)輸入不起作用

3 手動后退：按下X03手動后退按鈕(ON)時Y2后退電磁閥動作,松開X03手動后退按鈕(OFF)時Y2后退電磁閥停止，
Y2后退電磁閥動作時 X16后退到位信號開關(guān)輸入ON時Y2后退電磁閥停止，
4 手動上升：按下X04手動上升按鈕(ON)時Y3上升電磁閥動作,松開X04手動后退按鈕(OFF)時Y3上升電磁閥停止，
Y3上升電磁閥動作時 X11上升到位信號開關(guān)輸入ON時Y3上升電磁閥停止，
5 手動下降：按下X05手動下降按鈕(ON)時Y4下降電磁閥動作,松開X05手動后退按鈕(OFF)時Y4下降電磁閥停止，
Y4下降電磁閥動作時 X12下降到位信號開關(guān)輸入ON時Y4下降電磁閥停止，
6 手動轉(zhuǎn)角：按下X06手動轉(zhuǎn)角按鈕(ON)時Y5后退電磁閥動作,松開X06手動后退按鈕(OFF)時Y5轉(zhuǎn)角電磁閥停止，
7 手動夾緊：按下X07手動夾緊按鈕(ON)時Y6夾緊電磁閥動作,松開X07手動夾緊按鈕(OFF)時Y6夾緊電磁閥停止，
4自動模式：⑴1X00手動╱自動旋鈕輸入ON→機(jī)器回原點(diǎn)（機(jī)器原點(diǎn)：1X11上升到位信號開關(guān)輸入ON    2X17前進(jìn)到位（位置1）信號開關(guān)輸入ON）
⑵X10工件偵測電眼輸入OFF時Y0送料電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)至X10工件偵測電眼輸入ON時Y0送料電機(jī)停止，⑶ Y2后退電磁閥動作至X16后退到位信號開關(guān)輸入ON時Y2后退電磁閥停止，
⑷Y6夾緊電磁閥動作，Y11外置計數(shù)器動作，Y12外置計數(shù)器復(fù)位動作0.5秒，
⑸Y1前進(jìn)電磁閥動作至 X17前進(jìn)到位（位置1）信號開關(guān)輸入ON時Y1前進(jìn)電磁閥停止，Y7外置時間繼電器動作，Y10外置時間繼電器復(fù)位動作0.5秒
⑹Y4下降電磁閥動作至 X12下降到位信號開關(guān)輸入ON時Y4下降電磁閥停止，
⑺X13外置時間繼電器信號開關(guān)輸入ON時Y3上升電磁閥動作至 X11上升到位信號開關(guān)輸入ON時Y3上升電磁閥停止，
⑻Y5轉(zhuǎn)角電磁閥動作0.5秒，Y10外置時間繼電器復(fù)位動作0.5秒
⑼重復(fù)循環(huán)⑹⑺⑻八次
⑽Y1前進(jìn)電磁閥動作至 X22前進(jìn)到位信號開關(guān)輸入ON時Y1前進(jìn)電磁閥停止，
⑾Y6夾緊電磁閥停止
⑿重復(fù)循環(huán)⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾至X14外置計數(shù)器信號開關(guān)輸入ON
⒀⑸Y1前進(jìn)電磁閥動作至 X20前進(jìn)到位（位置2）信號開關(guān)輸入ON時Y1前進(jìn)電磁閥停止
⒁重復(fù)循環(huán)⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾至X14外置計數(shù)器信號開關(guān)輸入ON
⒂⑸Y1前進(jìn)電磁閥動作至 X21前進(jìn)到位（位置3）信號開關(guān)輸入ON時Y1前進(jìn)電磁閥停止
估計寫這個梯形圖要多少錢？

[ 此帖被boyang在2011-05-08 09:16重新編輯 ]