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請教大家六自由度機械手直線運動軌跡上下左右跳動誤差是多少？謝謝！

六自由度機械手走直線長300mm，監(jiān)測跳動范圍在±0.2  此機械手是否合格？供應(yīng)商說這是他們最高標準。有沒有跳動范圍更小的機械手供應(yīng)商？

六軸機械手，哪家的機械手走直線軌跡不會抖動？要換機械手，請大家給推介。謝謝！

問一句，是什么牌子的機器人？

引用

引用第3樓勤工儉學于2020-11-21 21:22發(fā)表的  :
問一句，是什么牌子的機器人？

JAKA

什么應(yīng)用？負載多大？

現(xiàn)在改愛普生工業(yè)級六軸機械手了。5公斤

重復定位精度跟速度還有運行程序有關(guān)，目前普通工業(yè)機器人的精度誤差標準在0.01-0.5mm內(nèi)都是算可以的，四大家族一半都是0.02-0.1，發(fā)那科基本對外0.08

還要看走直線時在臂展的那個位置，越靠外，誤差越大

軌跡精度是可以直接找廠家要的參數(shù),而且是傳統(tǒng)機器人廠家的拿手項目,比單一的TCP終端重復定位精度難搞的多,新品牌在軌跡精度上一般都不咋地.

還有就是即使同一品牌的機器人,甚至同一臺機器人,編程方式也對軌跡精度也有影響,一般都要求使用帶插補的運動指令,PTP的指令是不保證運動過程中的精度的,而且整體的速度,校準精度什么的都有影響.

一般認為需要關(guān)注機器人軌跡精度的應(yīng)用已經(jīng)屬于較為高端的應(yīng)用,要求有一定的能力才能做的了相關(guān)集成項目.

負載3KG以下，追求精度的話。ABB的IRB 120

引用

引用第10樓qq280853936于2020-12-15 16:27發(fā)表的  :
負載3KG以下，追求精度的話。ABB的IRB 120

謝謝！目前已更換愛普生六軸機械手，正在調(diào)試。至于結(jié)果要等一周后。