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我使用的PLC 是 OMRON    CP1E
伺服電機(jī)是松下的  MADHT1507E
為什么我用指令  PULS  和   SPED 來控制輸出
      然后用   INI   來控制停止





當(dāng)檢查到停止信號時(shí)應(yīng)該馬上停止  （速度很慢的時(shí)候可以停止的）  但是速度加快了  經(jīng)常就會出現(xiàn)超出范圍的現(xiàn)象  不能馬上停止


請各位高手幫幫忙，謝謝！