ukukop
級別: 探索解密
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我這有三臺歐姆龍驅(qū)動器 R88D-UT40V 2臺, R88D-UT80V 一臺。UT40V 2臺一直報警A80,接好的伺服電機運轉(zhuǎn)有點不對 ![]() ![]() ![]() ![]() |
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nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
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官網(wǎng)下載手冊,在手冊上找故障代碼,處理辦法上面有 |
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ukukop
級別: 探索解密
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我查了的 A80是伺服電機編碼器問題 ![]() ![]() ![]() |
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ukukop
級別: 探索解密
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我也覺得是伺服電機有問題 伺服驅(qū)動器連接電機線接錯了 就報A.80# 連接線沒接好就報A.C2# ![]() |
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ukukop
級別: 探索解密
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調(diào)下可能報A.C2#了 ![]() ![]() |
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nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
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編碼器線沒接錯的話,找到編碼器的參數(shù)調(diào)一下,我之前三菱伺服也是,接線沒錯報編碼器錯誤,改下編碼器的參數(shù)就好了 還有就是伺服電機有安全保護設(shè)置,碰到機械硬限位會反轉(zhuǎn),說白了也就是過載會反轉(zhuǎn),可以改參數(shù)設(shè)成停止,如果是正常負(fù)載還過載那是電機選小了 |
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