lljwtt
級(jí)別: 家園?
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倘若用中斷第二速度定位走到目標(biāo)位置,如何再返回起始位置? 中斷X1后走的相對(duì)位置值是否會(huì)對(duì)從零點(diǎn)起始的絕對(duì)位置造成影響。 |
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lljwtt
級(jí)別: 家園常客
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目標(biāo)位置1(#14,#13)設(shè)定為相對(duì)地址,同時(shí),地址指令BFM#26 b8也可以設(shè)定絕對(duì)位置和相對(duì)位置。 請(qǐng)教:是不是中斷定位的時(shí)候設(shè)定BFM#26 b8為相對(duì)位置,再以第一速度定位返回的時(shí)候設(shè)定BFM#26 b8為絕對(duì)位置? 另,我以絕對(duì)位置走了+1000個(gè)脈沖,以相對(duì)位置走了-500個(gè)脈沖,這時(shí),再以絕對(duì)位置制定目標(biāo)地址為k0,是否是返回到當(dāng)初的起始位置0? 謝謝! |
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