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小弟一直都在做伺服定位的項(xiàng)目.
如今切換了5U,針對(duì)于JE-A可能脈沖會(huì)有一點(diǎn)點(diǎn)丟失
因?yàn)槲业目刂骗h(huán)境沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)的,較為隨意的擺放
PLC+伺服+開(kāi)關(guān)電源+繼電器放在一起
變頻器放遠(yuǎn)一點(diǎn).

我目前使用雙軸水平平移運(yùn)動(dòng)(JE-70A),進(jìn)行絕對(duì)定位+相對(duì)定位等控制
利用伺服自身的AB相反饋搭配差分器進(jìn)行給PLC一個(gè)伺服的當(dāng)前位置反饋.
還有我還需要進(jìn)行切換轉(zhuǎn)矩:在絕對(duì)定位時(shí)候是100%轉(zhuǎn)矩,當(dāng)需要平移的時(shí)候(PLSY)就切換為15%轉(zhuǎn)矩進(jìn)行無(wú)聊繃緊.
繃緊后伺服為零速度使伺服停機(jī).
然后切換回100%轉(zhuǎn)矩進(jìn)行定位控制.

總覺(jué)得我利用這么多定位控制.
每次會(huì)有一點(diǎn)點(diǎn)偏差沒(méi)有絕對(duì)精準(zhǔn)定位.(用的是同步帶傳動(dòng))

我一個(gè)好供應(yīng)商大哥建議我走總線.
但我今晚學(xué)習(xí)了很久. 發(fā)現(xiàn)JE-B JE-C資料與視頻太少了..

最后決定學(xué)習(xí)JE-C的時(shí)候在論壇里面前輩們說(shuō)這個(gè)系列謹(jǐn)慎使用.
望前輩們給小弟指點(diǎn)一二.我該如何進(jìn)一步優(yōu)化自己的項(xiàng)目硬件.

復(fù)雜的一點(diǎn)項(xiàng)目上總線伺服，三菱的JE-B就是很好的選擇，只是價(jià)格高一點(diǎn)，考慮性價(jià)比可以選擇總線伺服（松下，匯川等）都是不錯(cuò)的選擇，
如果用三菱的JE-B伺服，F(xiàn)X5U配FX5-80SSC，L和Q和R搭配LD77MS,QD77MS,RD77MS模塊，看你選擇，使用中有疑問(wèn)就發(fā)帖，幫你解答
如果選擇總線伺服，使用歐姆龍NX,NJ的PLC或者匯川H5U,Easy,AM系列都是不錯(cuò)的選擇，或者使用西門(mén)子1200，1500配匯川的PN總線伺服也可以

JE-C已經(jīng)停產(chǎn)了  現(xiàn)在是JE-T  JE-T我在使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)有延遲 挺厲害的   建議還是花點(diǎn)錢用JE-B 或 J4-B 或 J5-B

方便的時(shí)候就回原點(diǎn)     或者用通訊把伺服位置讀回來(lái)可以么？  

引用

引用第2樓混飯吃于2025-02-21 12:06發(fā)表的  :
JE-C已經(jīng)停產(chǎn)了  現(xiàn)在是JE-T  JE-T我在使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)有延遲 挺厲害的   建議還是花點(diǎn)錢用JE-B 或 J4-B 或 J5-B

好的 感謝前輩指點(diǎn)
我還是學(xué)習(xí)一下B系列吧