zf321
伺服它爸
級(jí)別: 探索解密
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圖片:
![]() 我用2個(gè)DRVI指令,1個(gè)頻率高,長度長. 1個(gè)頻率低,長度短. 先執(zhí)行頻率高,長度長的, 后執(zhí)行頻率低,長度短的,然后伺服電機(jī)停下來. 效果不是很好,中間有時(shí)會(huì)停頓, 請問有沒有其他更好的辦法.謝謝. |
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3066445
殘酷的現(xiàn)實(shí)容不下過于美好的夢境
級(jí)別: 略有小成
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用一個(gè)相對(duì)定位指令就行了,改變其頻率就能得到不同的速度了。 |
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月澤
時(shí)間嘛!就象乳溝,擠一擠總歸還是有的!
級(jí)別: 工控俠客
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不知道速度 模式能控制不? 知道速度 加速減速時(shí)間 可以走出圖上的曲線.. 多段速 參數(shù)8 9 10 72 73 74 75 可以設(shè)置7種速度, |
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wsqjs
充耳不聞
級(jí)別: 略有小成
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位置控制, 用二條指令,那麼在執(zhí)行完第一條后,會(huì)減速停止,再執(zhí)行第二條, 所以中間有停頓。 如3樓所說,用一條指令,中途改變速度。 |
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