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閉環(huán)步進(jìn)如果收到受到外力，編碼器檢測(cè)到當(dāng)前位置發(fā)生略微改變，會(huì)不會(huì)跟伺服一樣，外力移除后能自動(dòng)糾正位置的？
有沒(méi)有誰(shuí)有這方面經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)有臺(tái)打磨機(jī)，想用閉環(huán)步進(jìn)設(shè)定高度，然后進(jìn)行打磨，我怕工件受力之后，位置就變掉了。

肯定會(huì)啊，你位置有偏差大了時(shí)間稍微長(zhǎng)點(diǎn)，伺服都會(huì)報(bào)警了

引用

引用第1樓ningbiao于2021-07-21 08:20發(fā)表的  :
肯定會(huì)啊，你位置有偏差大了時(shí)間稍微長(zhǎng)點(diǎn)，伺服都會(huì)報(bào)警了

大了會(huì)報(bào)警我知道的，主要想確認(rèn)下，閉環(huán)步進(jìn)偏差小了會(huì)不會(huì)自動(dòng)糾正。

閉環(huán)步進(jìn)只能說(shuō)近似伺服，也能達(dá)到高精度，因?yàn)樗�可以反饋了。但畢竟不是伺服，閉環(huán)步進(jìn)也只是適用于，慢速精度要求沒(méi)那么高的場(chǎng)合。我認(rèn)為他就是介于伺服和開環(huán)步進(jìn)之間的東西

用過(guò)東方的閉環(huán)步進(jìn)，上電后使勁手轉(zhuǎn)能轉(zhuǎn)動(dòng)，松手后自動(dòng)回位，別家的沒(méi)用過(guò)不知道了