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zhangli1991

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樓主發(fā)表于: 2018-04-09 16:37

只看樓主 | 小中大

在用QD77MS16定位運(yùn)行的時(shí)候，到運(yùn)行到極限位置，正限位或者負(fù)限位，此時(shí)定位運(yùn)行是無法運(yùn)行的，只有使用JOG運(yùn)行，從正負(fù)限位中退出，當(dāng)然清除報(bào)警，這時(shí)候才可以定位運(yùn)行，J4伺服加電池，采用絕對位置，原點(diǎn)回歸采用的是6數(shù)據(jù)類型，
想問下，大家有沒有好的其他辦法，定位運(yùn)行到極限位置，怎么從極限位置退出，或者還是定位運(yùn)行要軟件設(shè)置，不能運(yùn)行到極限位置。

不小心遇見你

自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716

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1樓發(fā)表于: 2018-04-09 16:40

只看該作者 | 小中大

設(shè)置參數(shù)即可軟限位是為了防止撞車

樓主留言：

是在PR12跟13里面嗎，軟元件的上下限位嗎？？

項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716

zhangli1991

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2樓發(fā)表于: 2018-04-09 16:46

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圖片：

1樓的可以具體說下嗎，具體設(shè)置那里的

焦劉吉

緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年

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3樓發(fā)表于: 2018-04-09 19:01

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硬件正負(fù)極限之內(nèi)再加個(gè)軟限位

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

zl128828

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4樓發(fā)表于: 2018-04-12 13:56

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學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。。。

huangfajia

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5樓發(fā)表于: 2018-04-14 13:28

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可以把程序附上，共同學(xué)習(xí)

erhaoshutong

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6樓發(fā)表于: 2018-07-09 22:49

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你標(biāo)記的只是保證定位地址不超過這個(gè)極限，

mr荬籹籽

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7樓發(fā)表于: 2018-07-10 08:11

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有軟件極限和硬件極限的

michael.guan

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8樓發(fā)表于: 2018-07-10 08:40

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PLC位控時(shí)，不管是位控單元還是PLC本體的高速脈沖輸出，當(dāng)PLC識(shí)別到硬限位的時(shí)候都是會(huì)報(bào)警（PLC的內(nèi)部報(bào)警）停車的，只有把報(bào)警消除之后才會(huì)再運(yùn)行，這實(shí)際上是通過軟件對硬件的一個(gè)保護(hù)，如果非要加一個(gè)到極限之后自動(dòng)返回的話，可以考慮在程序里面加一個(gè)極限報(bào)警之后延時(shí)自動(dòng)消除報(bào)警，然后在給個(gè)反向指令，不過個(gè)人建議即使是加的話，最好是加ORG指令，因?yàn)镻LC識(shí)別到極限之后使伺服停機(jī)的話，由于電機(jī)自身的慣性等原因，電機(jī)的實(shí)際位置會(huì)出現(xiàn)偏差，從而會(huì)影響到定位的精度。