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小孟孟

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樓主發(fā)表于: 2021-11-26 17:28

只看樓主 | 小中大

J3的伺服壞了我換成J4的了，但是每一分鐘差半圈，

用的是速度和力矩模式
是那個(gè)參數(shù)設(shè)置的不對嗎？、求救

附件：

軸2.rar (13 K) 下載次數(shù):26
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菜鳥入行

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1樓發(fā)表于: 2021-11-26 17:38

只看該作者 | 小中大

是速度不對嗎？速度不對的話，改這幾個(gè)參數(shù)試試：

打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步

小孟孟

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2樓發(fā)表于: 2021-11-28 09:53

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引用
引用第1樓菜鳥入行于2021-11-26 17:38發(fā)表的 :
是速度不對嗎？速度不對的話，改這幾個(gè)參數(shù)試試：
[attachment=261992]

謝謝，之前我保存了參數(shù)這些都改了，和以前一樣，但是他們說快了

具體怎么回事不清楚了，又把這些改慢了

superme

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3樓發(fā)表于: 2021-11-30 11:13

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問題是伺服的編碼器不一樣，J4（262144）是J3（131072）的一倍。
把所有參數(shù)翻倍沒問題

蕭蕭風(fēng)兮

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4樓發(fā)表于: 2021-12-03 07:10

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黃曉liang

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5樓發(fā)表于: 2021-12-03 12:33

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是速度模式呢？還是力矩模式？這兩個(gè)模式有區(qū)別的，并且要看是外部給定？還是走內(nèi)部模式，都很重要的參數(shù)

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