男男做爰猛烈叫床视频gv,真人日真人日逼,99久久精品人妻少妇一,尻日本妞的屄爽

jsnj887
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個(gè)
工控威望: 111 點(diǎn)
下載積分: 430 分
在線時(shí)間: 20(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-22
最后登錄: 2025-03-10
查看jsnj887的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-05-09 15:11
我有個(gè)比較困擾的問題,現(xiàn)在做的伺服CV,(同步帶CV)上面有30多工位,每次走一個(gè)固定的間隙,稱之為一個(gè)工位,我現(xiàn)在是這樣做的:先回原點(diǎn),然后補(bǔ)償原點(diǎn)與第一個(gè)工位的差值,后面走定長控制。。。我現(xiàn)在一直在想,這樣一直轉(zhuǎn)下去會(huì)有累計(jì)誤差產(chǎn)生嗎。也就是說在跑了N多次后,停在當(dāng)前的工位位置會(huì)產(chǎn)生偏移嗎。。
流辰沙
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
工控威望: 641 點(diǎn)
下載積分: 1068 分
在線時(shí)間: 124(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-05-09 15:59
PLC發(fā)脈沖數(shù)給伺服放大器,如果不是用特定通訊方式(如總線),實(shí)際上就是開環(huán)控制。PLC監(jiān)控到的只是脈沖口發(fā)出去的數(shù)值,并不是伺服放大器接收到的數(shù)值,一旦有干擾兩者就會(huì)不一樣。然后機(jī)械誤差也是要考慮進(jìn)去的,同步帶應(yīng)該還好。
如果你要求那么高,用滴滴馬達(dá),每轉(zhuǎn)一圈位置清零。然后每次經(jīng)過原點(diǎn)光電時(shí),判斷下脈沖數(shù),寫成報(bào)警。
或者用凸輪分割器,每次工作完給馬達(dá)一個(gè)啟動(dòng)信號(hào),用遮光片+光電去控制馬達(dá)停止,就是要根據(jù)同步輪和行程選擇凸輪分割器。
樓主留言:
非常感謝,現(xiàn)在我在皮帶上每個(gè)工位的位置加了一個(gè)小鐵片,F(xiàn)在動(dòng)作流程是這樣的,先定位運(yùn)行,然后回原點(diǎn),當(dāng)脈沖變化超過一個(gè)值還沒能找到原點(diǎn)的話報(bào)警(這個(gè)是為了防止鐵片掉落),已經(jīng)正常運(yùn)行了,麻煩的地方在下面的感應(yīng)鐵片的S/N,調(diào)整比較麻煩。。
[ 此帖被wangdai527在2019-05-09 16:29重新編輯 ]
中文zhw
軟件工程師
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 377 個(gè)
工控威望: 501 點(diǎn)
下載積分: 1613 分
在線時(shí)間: 328(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-03-13
最后登錄: 2025-05-07
查看中文zhw的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-05-10 00:37
我應(yīng)用的是PLC異步變頻定位系統(tǒng),幫不上忙
zmk718794096
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個(gè)
工控威望: 96 點(diǎn)
下載積分: 1357 分
在線時(shí)間: 64(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-12
最后登錄: 2025-05-07
查看zmk718794096的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-05-11 08:42
可以跑固定的循環(huán)次數(shù)后,自動(dòng)原點(diǎn)復(fù)位一次

啊啊啊啊不要要草死我了| 国产成人无码免费视频在线| 日韩欧激情一区二区三区| 美女黄网站人色视频国产| 两片肥厚乌黑的陰唇| 伊人福利区精品一区二区| 男人操女人的逼很污网站| 久久久女女女999久久| 国产 日韩 欧美 另类| 天天爽夜夜爽久久爽人人| 18禁污污污无遮挡网站| 欧美激情A片一区二三区| 下载个黑人大鸡巴操逼片| 插的好舒服啊快舔我的逼| 精品人妻无码区在线视频| 操操操视频在线免费观看| 美女操逼逼水润大摸网站| jj黄色小电影| 国产日韩精品一区二区三区 | 国产乱子伦视频在线观看| 同房以后白带像黄色鼻涕| 免费艹逼网站w| 男生日女生很疼那种网站| 国产精品国产av片国产| 双腿夹肉棒av乱伦视屏| 日本插视频免费| 无码高吹潮视频| 久久国产自偷自免费一区| 色呦呦亚洲视频在线播放| 亚洲欧美不卡一区二区三区 | 白后进极品翘臀在线播放| WWW裸體美女seSe| 美女婬荡婬色视频免费看| 精品三级av在线免费观| 久久精品欧美日韩精品不卡| 国产精品成人第一区二区三区| 妞妞日逼毛茸茸| 熟妇人妻av一区二区三区| 杨幂成人小视频在线播放| 国产美女作作爱免费观看| 女生嫩逼乱伦黄片免费看|