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樓主發(fā)表于: 2019-02-28 09:24

只看樓主 | 小中大

由于之前工程師選伺服選得功率太大。客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)總是斷皮帶伺服都不報(bào)警，我是否可以在定位模式下把伺服力矩輸出進(jìn)行限制，太大伺服報(bào)警，這個(gè)如何設(shè)置，是否需要修改硬件參數(shù)

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級(jí)別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2019-02-28 09:24

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在線(xiàn)等，請(qǐng)大師幫忙解決

元帥dy

級(jí)別: 論壇先鋒

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2樓發(fā)表于: 2019-02-28 09:53

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更改伺服參數(shù)Pr0.013：第1扭矩限制，單位是%

thawless

不說(shuō)盡力而為,只能全力以赴!

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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3樓發(fā)表于: 2019-02-28 10:31

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更改伺服參數(shù)Pr05.012：過(guò)載等級(jí)設(shè)定，單位是%

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chunfeng257

沒(méi)有比人更高的山，沒(méi)有比腳更高的路

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4樓發(fā)表于: 2019-03-01 08:11

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伺服參數(shù)Pr05.012是不是設(shè)置為0了，這樣過(guò)載等級(jí)最大了

yesterdayom

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5樓發(fā)表于: 2019-03-01 09:17

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應(yīng)該有個(gè)過(guò)載靈敏度的吧，我記得是數(shù)值為0的時(shí)候就是不管怎么過(guò)載都不會(huì)報(bào)警了

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6樓發(fā)表于: 2019-03-01 10:52

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將過(guò)載等級(jí)適當(dāng)設(shè)低則行。

function888

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7樓發(fā)表于: 2019-03-03 13:21

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設(shè)定一個(gè)轉(zhuǎn)矩限制值來(lái)控制一個(gè)輸出點(diǎn)

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