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PLC：Q03UDVCPU一個    定位模塊：運動模塊QD77MS4一個  三菱伺服MR-JE-20B兩個
用JOG模式控制2個伺服電機(jī)恒定轉(zhuǎn)速運行，但是在實際監(jiān)視過程中，發(fā)現(xiàn)，轉(zhuǎn)速恒定不下來，總是在跳動，轉(zhuǎn)速如下

請問大家，如何能控制2個伺服電機(jī)恒定轉(zhuǎn)速，或者控制在±1r/min的范圍內(nèi)跳動。

有波動是正常的，樓主速度模式下，你的轉(zhuǎn)矩是不變的，樓主為啥不用位置模式下，的速度控制，伺服，位置，轉(zhuǎn)矩，速度都是可以調(diào)節(jié)的

監(jiān)控中速度微小變換是正常的，要縮小變化量，可以調(diào)試增益看看。