夜躁狠狠综合亚洲色噜噜狠狠,办公室撕开奶罩揉吮奶漫画,黑色包臀裙秘书啪啪久久网站,日本丰满大乳乳液

楊孤鴻
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 50 點(diǎn)
下載積分: 642 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-04-17
最后登錄: 2025-03-19
查看楊孤鴻的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-05-28 11:52
DRVA D0 D1 Y0 Y1

用脈沖數(shù)控制步進(jìn)電機(jī)走4個(gè)工位，極限是20K脈沖，有一個(gè)原點(diǎn)開關(guān)。

把4-20K的脈沖分成6個(gè)工位，分別對(duì)用4K1號(hào)位，8K2號(hào)位，12K3號(hào)位，16K4號(hào)位  加原點(diǎn)以及極限2個(gè)工位一共六個(gè)。

但是比如2號(hào)位是原點(diǎn)的8K個(gè)脈沖，也是極限位的-12K脈沖，用目標(biāo)位置減去當(dāng)前位置D8140得值送到D0

不知道這個(gè)思路對(duì)不對(duì)，還是有更簡(jiǎn)便的方法、、、、
流辰沙
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
工控威望: 641 點(diǎn)
下載積分: 1068 分
在線時(shí)間: 124(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-05-28 14:08
你這是要上天��？4個(gè)工位，你存4個(gè)D位不就行了，要走哪個(gè)就把哪個(gè)傳到D0里面啊
langui
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1550 個(gè)
工控威望: 1773 點(diǎn)
下載積分: 6276 分
在線時(shí)間: 647(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-04-10
查看langui的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-05-28 16:33
你那是DRVI的做法，DRVA直接記錄4個(gè)工位位置就行了，不用去算。
無(wú)名小卒
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
工控威望: 91 點(diǎn)
下載積分: 351 分
在線時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-28
最后登錄: 2024-05-20
查看無(wú)名小卒的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-05-28 16:59
額額

久久久婷婷综合五月色麻豆| 99久久精品免费看国产| 激情人妻另类人妻伦| 汽车上开两个的花苞| 免费的视频app网站| 日韩国产精品无码一区二区三区| 日本无码欧美激情视频二区| 放荡的美妇在线播放| 一个人看的www片免费高清中文| 丰满岳乱妇在线观看| 成人视频| 一区二区在线 | 欧洲| 欧美军警gay巨大粗长| 97人妻精品一区二区三区| 漂亮人妻被中出中文字幕| 国产麻豆一精品一av一免费| 妇与子乱肉肉视频| 曰曰摸日日碰夜夜爽歪歪| 久久精品一区二区三区中文字幕 | 三生有幸遇见你免费观看| 久久精品国产99国产精品图片| 国产一区二区三区播放心情潘金莲| 双性美人潮喷np窑子| 草莓视频app黄| 公和我边做饭边做好爽| 杂交bucsm人类ssba| 岳今晚让我玩个够肥水一体探岳体| 日本爆乳强伦中文字幕电影| 回复术士的重来人生| 色翁荡熄又大又硬又粗又视频| 臭小子我是你岳...你不能视频| 国产一精品一av一免费| 娇妻在客厅被朋友玩得呻吟动漫| 污污污污污污www网站免费| 日本变态残虐特级a片受难| 亚洲一区二区三区无码久久| 久久99国产精品久久| 国产三级做爰在线播放| 亚洲同性男男gv在线观看| 性欧美残忍折磨猛交无码视频 | 免费精品人在线二线三线区别|