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2310036294
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樓主  發(fā)表于: 2017-12-03 16:34
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在QD75參數(shù)設(shè)置中 單位可以選擇mm  或者PULSE

當(dāng)選擇mm為單位時(shí),
每轉(zhuǎn)所需脈沖數(shù):1000
每轉(zhuǎn)的移動(dòng)量  :根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)算出每轉(zhuǎn)工件移動(dòng)量填入后

下面的參數(shù)以及軸定位數(shù)據(jù)全是以mm為單位
軸定位數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的緩沖區(qū)地址也就全是以mm為單位

比如伺服在原點(diǎn)的情況下,想要正方向走20MM
則  DMOV  D100 U10/G2006
        MOV  K1  U10/G1500         G2006(位軸對(duì)應(yīng)的定位地址緩沖區(qū))

只要在觸摸屏給 D100的值賦  20   就可以了嗎

看好多人都用PULSE為單位,計(jì)算的距離在程序里面做了好多計(jì)算,以及觸摸屏上顯示當(dāng)前位置也做了好多單位轉(zhuǎn)換,這樣不麻煩嗎,
到底哪個(gè)好,還是我想錯(cuò)了,有用過(guò)的大神能指教一下嗎
不小心遇見你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
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1樓  發(fā)表于: 2017-12-03 17:25
設(shè)置單位為MM,每轉(zhuǎn)脈沖數(shù),每轉(zhuǎn)移動(dòng)量,如果每轉(zhuǎn)移動(dòng)量較大,可以修改下面的倍率,你定位的位置也變成了mm,速度也是mm/min,注意小數(shù)點(diǎn),如果設(shè)置單位pls,就和你平時(shí)使用的是一樣的
樓主留言:
看問(wèn)題!
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2樓  發(fā)表于: 2017-12-03 22:32
我問(wèn)的不是這個(gè),你知道的話,能不能告訴我

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