vios1161
級別: 略有小成
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理想的步進控制是加減速時要發(fā)送脈衝慢一點,這樣的程式該如何寫 ? 我用 FX3U 採 PLSR 一條指令,連續(xù)運轉(zhuǎn)正逆轉(zhuǎn) 覺得有失步。 ![]() |
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jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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joker1874
級別: 略有小成
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DRVI DRVA只要能發(fā)脈沖的指令都行的,你失步是什么意思?沒走到位呢還是速度沒到你寫入的值?樓上手冊告訴你了,速度閥值,定位偏了的話可能是你電機皮帶沒鎖緊 |
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