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jierryone1

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樓主發(fā)表于: 2016-11-25 17:16

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用ZRN指令回零時(shí)，當(dāng)處在零點(diǎn)和負(fù)限位之間時(shí)無法正確找到零點(diǎn)，直接跑到負(fù)限位處，該怎么辦？
我想用DRVI指令將電機(jī)位置移到正限位和零點(diǎn)之間，但是發(fā)現(xiàn)這個(gè)指令沒法發(fā)無限脈沖，求大神指導(dǎo)
補(bǔ)充一下，我控制的是步進(jìn)電機(jī)，是不是不能用dszr這個(gè)指令？

[ 此帖被jierryone1在2016-11-25 22:25重新編輯 ]

caobing1693

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1樓發(fā)表于: 2016-11-25 17:29

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圖片：

用DSZR指令,可以尋找原點(diǎn)

[ 此帖被caobing1693在2016-11-25 17:37重新編輯 ]

711022027

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2樓發(fā)表于: 2016-11-25 21:06

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DRVI指令是需要零點(diǎn)信號(hào)，就是編碼器的z相脈沖。

[ 此帖被711022027在2016-11-26 09:58重新編輯 ]

caobing1693

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3樓發(fā)表于: 2016-11-26 14:25

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步進(jìn)電機(jī)可以用dszr這個(gè)指令,仔細(xì)看一下PLC說明書,按要求接線即可

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