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PLC側(cè)（主站）： Q02CPU + QJ71PB92V
從站側(cè)：Beckhoff EL6731-0010（KUKA機(jī)器人CNC柜）

一開始是用的Q02UCPU，試了不行，查手冊和打電話咨詢?nèi)饧夹g(shù)支持，說Q02UCPU不支持QJ71PB92V，（然而我見過這兩個(gè)成功通訊上了的設(shè)備），OK，換成Q02CPU，經(jīng)過各種參數(shù)設(shè)置，嘗試，通訊模塊一直報(bào)錯(cuò)啊�。�！

想問的問題是：1、需要設(shè)置些什么參數(shù)？需要主站和從站都要設(shè)置好嗎？
                         2、怎樣看通訊成功了？
                         3、大神們有沒有這方面成功的案例

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