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nyrc123
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-23 08:46
各位大神,本人新手,剛接觸伺服系統(tǒng),搭建了一個(gè)伺服控制平臺(tái),使用的是三菱FX-3U-48M,伺服驅(qū)動(dòng)器是MR-J4-70A,使用Y000集電極輸出脈沖控制,Y004控制方向。
1、今天接通電源后發(fā)現(xiàn),伺服驅(qū)動(dòng)器的反饋累計(jì)脈沖總是在一個(gè)范圍內(nèi)來(lái)回跳動(dòng),例如在1000-1005之間跳動(dòng),但是并沒(méi)有給使能信號(hào),PLC也在STOP模式。請(qǐng)問(wèn)大神這是怎么回事。
2、PLC打到STOP模式,使用MR-Configurator 2監(jiān)控,發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)總是不時(shí)地正反轉(zhuǎn),也有輸出轉(zhuǎn)矩,另外還有一定量的滯留脈沖;把PLC打到RUN模式后,還是上面的情況,而且滯留脈沖更多了,請(qǐng)問(wèn)這是因?yàn)楦蓴_嗎?
以上情況PLC均沒(méi)有發(fā)出脈沖,同時(shí)也沒(méi)有使用伺服放大器驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
請(qǐng)各位大神幫忙解決一下,謝謝!
(研究了半天,沒(méi)明白怎么加圖片,只能以附件形式傳上來(lái)了,各位幫幫忙啊  )
[attachment=137624] [attachment=137625] [attachment=137626]  
lqbzlqbz
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-23 09:55
接上電機(jī)就好了。
樓主留言:
您好,感謝您的回答,電機(jī)之前一直是接著的,不過(guò)是空載,反饋的累計(jì)脈沖也是一直跳動(dòng),另外還有輸出轉(zhuǎn)矩,肉眼看不到電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),但是實(shí)用軟件檢測(cè)會(huì)看到不時(shí)的出現(xiàn)輕微轉(zhuǎn)動(dòng),截圖上有;請(qǐng)問(wèn)這可能是哪些原因造成的呢?
富陽(yáng)工控
燈泡電工
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2樓  發(fā)表于: 2015-07-23 10:01
我覺(jué)得是零點(diǎn)漂移,驅(qū)動(dòng)器參數(shù)沒(méi)設(shè)置好。
樓主留言:
感謝您的回答,請(qǐng)問(wèn)零點(diǎn)漂移主要和哪些參數(shù)有關(guān)呢?小弟也是剛接觸伺服,不太清楚具體會(huì)出現(xiàn)哪些問(wèn)題以及相關(guān)問(wèn)題的處理、、、
long133445
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3樓  發(fā)表于: 2015-07-23 10:39
接電機(jī),看參數(shù),還有就是PLC上你要設(shè)報(bào)警后脈沖數(shù)清零的步驟! 不然后果很?chē)?yán)重!圖片我就不傳了,
樓主留言:
感謝您的回答,PLC上設(shè)報(bào)警后脈沖數(shù)清零的步驟是指輸出連接到伺服放大器CR端子嗎,清空滯留脈沖用?另外之前的幾張截圖都是帶電機(jī)空載運(yùn)行的,出現(xiàn)這種情況會(huì)有哪些原因呢?謝謝啊
nyrc123
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4樓  發(fā)表于: 2015-07-23 12:07
電機(jī)接上了,上面幾張截圖都是帶電機(jī)的啊,可是為什么會(huì)都波動(dòng)這么厲害呢?
diamondla
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5樓  發(fā)表于: 2015-08-02 03:04
很深?yuàn)W,關(guān)注和學(xué)習(xí)中。
lqm003
于英劍
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6樓  發(fā)表于: 2015-08-02 12:00
我認(rèn)為這是故障,首先要查找接線(xiàn)是否錯(cuò)誤。再就是程序是否正確。
于英劍
15861560585
孤獨(dú)前行
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7樓  發(fā)表于: 2015-08-03 10:27
是位置控制,那有可能是干擾的,接地試試,然后驅(qū)動(dòng)器設(shè)置濾波參數(shù)試試
十一月
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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8樓  發(fā)表于: 2015-08-04 10:37
現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境振動(dòng)大么
成功的路上需要幫助
lishunlong86
lishunlong86
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9樓  發(fā)表于: 2015-08-05 15:21
先將伺服使能ON,測(cè)試下機(jī)械共振點(diǎn),把共振點(diǎn)抑制掉,再向上調(diào)整增益,模型環(huán)。沒(méi)有上使能參數(shù)波動(dòng)是正常的,無(wú)需擔(dān)心。
liyian455
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10樓  發(fā)表于: 2015-08-05 18:09
J4分辨率太高,不太好弄

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