成人电影在线播放,色婷婷亚洲精品天天综合影院,狠狠躁夜夜躁人人爽野战天天,精品一线二线三线精华液

liaohianbin
成功=目標(biāo)+堅(jiān)持
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 195 個(gè)
工控威望: 297 點(diǎn)
下載積分: 2469 分
在線時(shí)間: 132(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-29
最后登錄: 2025-03-06
查看liaohianbin的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-09-05 21:05
在兩軸伺服中,當(dāng)所走的距離不一樣時(shí),怎樣做到兩軸同時(shí)達(dá)到,就是時(shí)間一樣,速度與距離成正比。最好有程序說(shuō)明,謝謝了
bosshyup
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 180 個(gè)
工控威望: 269 點(diǎn)
下載積分: 503 分
在線時(shí)間: 141(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-23
最后登錄: 2018-09-24
查看bosshyup的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-09-06 09:59
看你具體要求撒,插補(bǔ)可以
liaohianbin
成功=目標(biāo)+堅(jiān)持
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 195 個(gè)
工控威望: 297 點(diǎn)
下載積分: 2469 分
在線時(shí)間: 132(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-29
最后登錄: 2025-03-06
查看liaohianbin的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-09-06 11:42
想了一晚上,大家說(shuō)這樣行不行,頻率是速度,脈沖量是距離,時(shí)間等于距離除以速度,先比較兩個(gè)軸給的脈沖量的大小,取最大值那個(gè)數(shù),以最大速度運(yùn)行,計(jì)算出時(shí)間,再用最小脈沖量那數(shù)除以這個(gè)時(shí)間,來(lái)算出距離小的那個(gè)軸的速度,行不。  如:當(dāng)在原點(diǎn)(0.0)時(shí),要求走到X軸25000脈沖量,Y軸45000脈沖量的位置,用45000除以最大速度100KHZ,等于時(shí)間為450,再用最小脈沖量25000除以時(shí)間450等于55.55KHZ,把這55.55KHZ和100KHZ代入輸出脈沖頻率中去,能不能太到同時(shí)到達(dá)的目的。請(qǐng)高手給點(diǎn)意見(jiàn)
小侯
小侯
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個(gè)
工控威望: 2612 點(diǎn)
下載積分: 8303 分
在線時(shí)間: 508(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-03-08
查看小侯的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-09-06 16:36
使用兩軸直線補(bǔ)間的方式行走
本來(lái)兩軸直線補(bǔ)間就是行成走斜線的路徑
兩邊不同長(zhǎng)度同時(shí)啟動(dòng)同時(shí)到達(dá)


liaohianbin
成功=目標(biāo)+堅(jiān)持
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 195 個(gè)
工控威望: 297 點(diǎn)
下載積分: 2469 分
在線時(shí)間: 132(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-29
最后登錄: 2025-03-06
查看liaohianbin的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-09-06 19:27
如果PLC沒(méi)有直線插補(bǔ)功能那要怎么辦呢
mfjsx
專(zhuān)業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備工程開(kāi)發(fā)
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 799 個(gè)
工控威望: 746 點(diǎn)
下載積分: 914 分
在線時(shí)間: 180(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-03-10
查看mfjsx的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-09-11 14:57
使用插補(bǔ)功能,
上面所計(jì)算的理論上是沒(méi)有問(wèn)題的,實(shí)際做出來(lái)就不知道呢?
為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討
203080312
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個(gè)
工控威望: 172 點(diǎn)
下載積分: 464 分
在線時(shí)間: 37(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-10
最后登錄: 2024-01-12
查看203080312的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-06-10 22:46
學(xué)習(xí)了

日产无码久久久久久精品| 日本xxxx高清色视频在线播放| 国产真实老头老太bbwbbw| 一 级 黄 色 片免费网站| 色婷婷狠狠18禁久久yy| 黑人大荫道bbwbbb高潮潮喷| 激烈 痉挛 抽搐 潮喷 mp4| 丰满少妇被猛烈进AV毛片| 护士人妻HD中文字幕 | 一炕四女被窝交换啪啪| 综合久久| 故意穿暴露被强好爽h| 少妇撒尿W搡BBB搡WBBB搡| 我在开会他在下添好爽| h视频在线观看| 白丝袜小舞被撕开裆部图片| 装醉把自己给流浪汉玩| 护士长在办公室躁BD| 成人家庭影院| 国产欧美日韩精品丝袜高跟鞋| 国产综合一区二区三区| 大炕上大战白胖老妇| 午夜精品久久久久久久99热蜜桃| 老师黑色双开真丝旗袍恩施视频| 国模冰冰大胆瓣开下部| 皇上当众进入太子np主受| 在厨房被c到高潮a毛片奶水| 少妇性饥渴BBBBB搡BBB| 将军脔到她哭H粗话H| 体育生gary猛烈gary| 色欲av蜜臀一区二区三区| 亚洲精品国产精品国自产观看| 久久人人爽人人爽人人片| 女人下面又黑又大| jk萌白酱在椅子上喷水视频| 放荡的闷骚娇妻H| av在线播放| 色噜噜久久综合伊人超碰| 亚洲成a人片在线观看| 两个人免费视频高清播放| 日本在线观看|