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具體情況是這樣的，一臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制正反轉(zhuǎn)，然后切電阻進(jìn)行加速，一共3級(jí)加速。
當(dāng)控制器在中間位置時(shí)電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，用X0
正轉(zhuǎn)輸入控制X1
反轉(zhuǎn)輸入控制X2
第一級(jí)加速X3
第二級(jí)    X4
第三級(jí)           X5
輸出分別為正轉(zhuǎn)Y0反轉(zhuǎn)Y1
第一級(jí)Y2
第二級(jí)Y3
第三紀(jì)Y4
就使用不僅順控制指令編寫(xiě)程序，我自己編寫(xiě)程序只能運(yùn)行一次，運(yùn)行后一直是最后一個(gè)狀態(tài)。如果X0閉合的話(huà)，如何回到初始狀態(tài)。以及如何逆向運(yùn)行，就是當(dāng)X5斷開(kāi)時(shí)，只有二級(jí)加速上，當(dāng)X4斷開(kāi)時(shí)只有一級(jí)加速上，當(dāng)然加速上時(shí)方向肯定有一個(gè)是上著的。謝謝了，在線(xiàn)等解。畫(huà)圖麻煩的話(huà)，給我說(shuō)下編程思路也行。