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各位大神:  
        菜鳥請(qǐng)教兩個(gè)問題
       1.如果用步進(jìn)梯形圖編程時(shí)，比如當(dāng)狀態(tài)S20發(fā)生轉(zhuǎn)移到S21后，S20內(nèi)的定位指令是繼續(xù)還是暫停？
       2.步進(jìn)梯形圖編程時(shí)，在一個(gè)周期內(nèi)可能會(huì)有兩個(gè)狀態(tài)同時(shí)ON的狀況，是否一定只能用定時(shí)器才可避免這種狀況。