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我現(xiàn)在在用臺達AB型伺服控制帶電磁剎車的馬達，我現(xiàn)在是一直在給馬達的電磁剎車通24V的電，現(xiàn)在想在伺服動的前一秒給剎車通電，我看了一下伺服的參數(shù)數(shù)明，在P1-42和    P1-43中可以設置電磁剎車的開啟和關閉時間，可不知道怎么接線來控制。望大家指點一下。

另外就是伺服的參數(shù)設置里 DI 和DO的設置，我看說明在DO里可以設置BRKR來控制電磁剎車的開啟個關閉時間，是不是把DO里設置一下，用DO的數(shù)字輸出腳來控制電磁剎車