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各位大神，你們好！ 有事相求 忘賜教
    我現(xiàn)在用的PLC 控制伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)。 伺服控制器是三菱的MR-ES系列 但是我不知道 為什么我的定位完畢信號INP老是亮著（我設(shè)定的值是100）
基本上運(yùn)動(dòng)過程中都亮 （代表滯留脈沖數(shù) 老是超過100） 我想請問大神  這個(gè)滯留脈沖 是不是 假如我要發(fā)1000個(gè) 但是實(shí)際只發(fā)了850個(gè) 然后剩下的150個(gè)就算做滯留脈沖。
如果我對滯留脈沖沒有清除，那么我第二次在發(fā)送1000個(gè)脈沖 那么我上次剩下的這150個(gè)脈沖也加入到我第二次發(fā)送的1000個(gè)脈沖里面 造成我第二次實(shí)際發(fā)送了1150個(gè)？（假如第二次沒有滯留脈沖的話？）
求高人指點(diǎn)