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我現(xiàn)在用10GM 做一絕對檢測系統(tǒng)，上電自動恢復絕對位置，沒有DOG 開關采用設置原點，當按住緊急停止按鈕后主接觸器斷開，恢復急停后需要XAB指令恢復絕對位置，（如果不使用指令可以使10GM與主接觸器 同時上電），問題是XAB指令，要在子程序O100中使用，而子程序的啟動又可以通過參數(shù)設置，我用X3啟動子程序，X2停止子程序，試了幾次怎么也不爽，請問哪位遇到這個情況的？