夜躁狠狠综合亚洲色噜噜狠狠,办公室撕开奶罩揉吮奶漫画,黑色包臀裙秘书啪啪久久网站,日本丰满大乳乳液

kcai_fly
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 174 個
工控威望: 268 點
下載積分: 2674 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2018-01-26
最后登錄: 2025-04-03
查看kcai_fly的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-01-25 08:40
圖片:
圖片:
在WORK2中設(shè)置QD75MH4模塊時,遇到一些問題有些不解,希望了解的兄弟能指點一二。
我的伺服是MR-J3-10B的,馬達(dá)是HF-KP13,編碼器分辨率262144。
在設(shè)置QD75模塊基本參數(shù)如圖一:
每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)填寫的是分辨率,每轉(zhuǎn)移動量寫的是絲杠導(dǎo)程4MM,因為要考慮達(dá)到3000轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速,所以倍率放大100倍。
問題一:如圖二,在伺服參數(shù)里選擇的是MR-J3-B,下面有個檢出脈沖數(shù),默認(rèn)值是4000,是不是應(yīng)該改成262144呢?
問題二:常說的電子齒輪是不是就是基本參數(shù)里的“單位倍率”呢?
六六的風(fēng)
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個
工控威望: 134 點
下載積分: 383 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2018-01-26
最后登錄: 2025-03-05
查看六六的風(fēng)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-01-26 12:06
問題一:伺服放大器本體是可以向外輸出脈沖的,這個參數(shù)就是設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)一圈伺服放大器輸出多少個脈沖,如果你沒用到這個功能,無需設(shè)置;如果用到了,設(shè)置的一圈脈沖數(shù)也不要過大,需要滿足:(檢測器輸出脈沖X50r/s)<(脈沖接收模塊頻率上限)
問題二:單位倍率不是電子齒輪設(shè)置。
實際的每轉(zhuǎn)的移動量,已超出參數(shù)上的設(shè)置范圍時,可以使用單位倍率
進(jìn)行設(shè)置。
(實際的)每轉(zhuǎn)的移動量 = (參數(shù)上的)每轉(zhuǎn)的移動量 × 單位倍率
另外-B型伺服無需設(shè)置電子齒輪,只有-A型伺服有電子齒輪設(shè)置
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(kcai_fly) 真誠感謝!
    hdb5892575
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 35 個
    工控威望: 137 點
    下載積分: 13010 分
    在線時間: 103(小時)
    注冊時間: 2011-01-21
    最后登錄: 2025-03-20
    查看hdb5892575的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2019-10-09 10:21
    六六的風(fēng)您好,我遇到類似問題, 請教:原絲桿螺距5mm, 因更換絲桿螺距為10mm,是否只改基本參數(shù)每轉(zhuǎn)移動量就可以?
    gz068909
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 140 個
    工控威望: 284 點
    下載積分: 1009 分
    在線時間: 67(小時)
    注冊時間: 2017-12-23
    最后登錄: 2025-03-30
    查看gz068909的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2019-10-23 09:37
    如果換了絲桿 只是單純螺距變了其它未變的話 只用
    修改Pr.3
    每天學(xué)習(xí)一點點
    wolailiao789
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 27 個
    工控威望: 162 點
    下載積分: 488 分
    在線時間: 31(小時)
    注冊時間: 2013-05-01
    最后登錄: 2025-01-13
    查看wolailiao789的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2022-03-19 11:13
    你好  我想知道QD75MH4  換了一個模塊后就和伺服通訊不上了    具體要怎么設(shè)置QD75MH4

    图片区小说区另类春色视频 | 趁夫不在给给公侵犯了| 丁香六月| 杨敏思版1-5完整无删减版| 亚洲综合av一区二区三区| 领导每月都要玩我几次怎么办| 丰满人妻熟妇乱又伦精品| 亚洲 欧美 日韩 卡通 另类 | good在线观看| 人妻中出无码一区二区三区| 息与子五十路孕中文字幕| 小洁和公h文翁17| 男女啪啪流出白色液体| 我和黑帮老大的365天| 含着jing液去上课h| 麻豆蜜桃av蜜臀av色欲av| 超级yin荡的高中女学生h| 国产AV办公室丝袜系列| 授课到天亮chu| 国产性猛交╳xxx乱大交| 久久精品国产亚洲av高清色欲| 无码精品国产一区二区三区免费| 日本极品人妻videossex| 国产精品一区二区毛卡片| 黑人巨大精品欧美黑寡妇| 成熟女人优雅涵养说说| 国模欢欢炮交啪啪150P| 掀起衣服揉她的奶头| japan高清日本乱xxxxx| 东北痞帅飞机粗口chinese| 亚洲成a人片在线观看www| 小13箩利洗澡无码免费视频| 变态另类一区二区sm| 狠狠色丁香婷婷综合久久| 欧美性xxxxx极品少妇小说| 久久久无码av精品亚洲a片软件| 人妻激情偷乱视频一区二区三区| 超碰视频在线| 晚上睡不着看点害羞的东西| 黄色视频app下载| 吉林小伟无套gay|