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AD75+MR-J2S-20A，控制機(jī)械手左右定位移動。
問題：使用中，突然只能朝著一個方向移動，另外一個方向沒有反應(yīng)�。ㄗ詣邮峭Ｏ聛恚�然后JOG模式，就出現(xiàn)這樣的問題�。�
我所采取的解決方法：
1.因為是左行無反應(yīng)，我先觀察AD75左行時燈的狀態(tài)，點(diǎn)動時RUN且有小紅燈亮，正常，說明AD75有動作給放大器，PLC程序也可以排 除，程序我也確認(rèn)正常。
2.接著確認(rèn)AD75的RLS,FLS短接是否正常，還有MR-J2S-20A的LSN,LSP短接是否正常，都 正常。
3.放大器也更換新的了，問題還在！
請各位大俠幫幫忙，分析一下是什么問題？
注：平時關(guān)電后拔插AD75和MR-J2S-20A之間的連線，就好了。但運(yùn)轉(zhuǎn)不了多久就還是老樣？

是不是連線的問題啊.......

此故障很常見，換掉步進(jìn)馬達(dá)，部分控制板做好接地處理。試試看。

zzj8133      zzj8133
你好，是不是可以這樣理解，是AD75和MR-J2S-20A之間通信線路的屏蔽線或接地沒有處理好，造成信號干擾或短接了，是嗎？

我們公司有好幾臺機(jī)械手，這種故障出現(xiàn)過幾次，通常控制部分受干擾較多，最簡單的做好接地處理就好了，還有兩點(diǎn)很重要，1，是左右行程范圍，如果行程范圍參數(shù)沒有設(shè)定好，也會這樣。2，步進(jìn)電機(jī)本身故障。試試看。