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各位兄弟，誰知道立體庫咋做啊！
要求：
   5個巷道，10排貨架（1個巷道管左右2排貨架），每排貨架有10列10層，5臺堆垛機，一條總出入庫輸送機，5臺掃碼器（自由口協(xié)議），
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兄弟們討論一下，幫忙做一個方案，PLC選西門子的，200.300.400隨便選，有上位監(jiān)控，貨物查詢，貨物虧缺報警，貨物數量匯總等功能，
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