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工控人家園 西門子工控論壇 V90的最大加減速和斜坡函數(shù)發(fā)生器

工控菜鳥n

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樓主發(fā)表于: 2024-12-02 21:32

只看樓主 | 小中大

用200smart控制V90PN，伺服調(diào)試里面有最大加減速參數(shù)（P2572，P2573）還有斜坡函數(shù)發(fā)生器有上升時間和下降時間（1120，P1121），我在調(diào)用SINA_POS 控制時的加減速比例應(yīng)該是哪一個呢？

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