qq8896201
級別: 探索解密
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附件這個(gè)PID程序看不懂啊,模擬量輸入和模擬量輸出引腳都沒看到填在哪里,我想控制一個(gè)壓力閥量程是0-400KPa,壓力傳感器量程是0-400KPa |
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hstec2002
級別: 論壇先鋒
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目測沒有綁定IO,自己綁定一下或用向?qū)稍僬{(diào)用重寫也可以。 |
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往事如風(fēng)
科技改變制造
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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大番茄
級別: 探索解密
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程序內(nèi)的過程值就是你要控制的量,例如;液位、壓力、溫度這些。設(shè)定值就是你希望控制液位在多少高度或者多少壓力或者多少溫度。中斷程序里有增益、積分、微分、采樣時(shí)間設(shè)定,按照需要寫入合適的數(shù)值即可。主程序里面的過程值和設(shè)定值都是換算過的,跟你你需要控制類型進(jìn)行換算。 ![]() |
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