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手頭上一個(gè)小工程，第一次做，具體的工藝就是一個(gè)夾具夾住管子往前走，走到一定距離之后把他切斷，這個(gè)距離是可以人工設(shè)定的，我想用編碼器來定位，可是手頭上有個(gè)ABZ的三項(xiàng)編碼器，型號(hào)是歐姆龍E6B2-CWZ6C，做程序的時(shí)候高速計(jì)數(shù)器用什么模式，還有這個(gè)Z相是不是可以不用它。。�；蛘吣奈淮髠b能給個(gè)程序給我參考一下。。非常感謝。。

這個(gè)用AB相正交模式，Z相可以不用，但你的夾具首先得找基準(zhǔn)點(diǎn)，Z相有時(shí)也可以用來找基準(zhǔn)，具體看你的設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)了。