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a1023571112
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-25 17:00
           禾川PLC控制邁信伺服,在人機(jī)界面控制正反轉(zhuǎn),都能看到當(dāng)前坐標(biāo)在跟著移動(dòng),但是伺服電機(jī)就是不轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)設(shè)置好分母分子了。是什么原因?




因?yàn)閾?dān)心程序問(wèn)題,自己簡(jiǎn)寫(xiě)了一個(gè)控制正反轉(zhuǎn)的簡(jiǎn)易程序,看看程序哪里有出現(xiàn)錯(cuò)誤嗎?M10------------DDRVI   K1000    K1000    YO   Y1  正轉(zhuǎn)    M20-------DDRVI   K-1000   K1000  Y0  Y1  反轉(zhuǎn),直接在調(diào)試接通M10或者M(jìn)20,沒(méi)有任何動(dòng)作。是哪里出現(xiàn)問(wèn)題了呢?
wqsgtc
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-25 17:05
接通M10或M20看Y0燈亮了沒(méi),如果沒(méi)亮檢查PLC,亮了檢查伺服和PLC的接線
a1023571112
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2樓  發(fā)表于: 2017-04-25 17:08
燈都有亮,不管正反轉(zhuǎn)燈都有亮,問(wèn)題伺服就是不工作。PLC到驅(qū)動(dòng)器的線Y0   Y1也右24v,接頭內(nèi)部也拆卸測(cè)試也有24v。
wqsgtc
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3樓  發(fā)表于: 2017-04-25 17:21
把你接線圖發(fā)出來(lái)看下
a1023571112
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4樓  發(fā)表于: 2017-04-25 17:52
PLC到驅(qū)動(dòng)器的嗎?
a1023571112
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5樓  發(fā)表于: 2017-04-25 17:58
發(fā)不了,我直接說(shuō)我如何接的把。。。。puls-接Y0,,puls+接24v,sign-接Y1,sign+接24v,ALM+接x端,ALM-接COM。其他線沒(méi)有了,使能是驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部使能
shan9527
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6樓  發(fā)表于: 2017-05-04 20:51
PA53設(shè)置為0001.

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