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工控人家園 程序樣例 求各位編程高手幫小弟寫一個(gè)簡單的伺服電機(jī)定位程序

wonderg

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樓主發(fā)表于: 2015-01-01 23:12

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小弟剛接觸伺服電機(jī) 程序這塊不太懂現(xiàn)在需要控制伺服電機(jī)每次轉(zhuǎn)動120度轉(zhuǎn)動兩次然后回原然后按照這個(gè)循環(huán)下去求哪位高手幫我寫一下這個(gè)程序跪求感激不盡電機(jī)轉(zhuǎn)動一圈脈沖數(shù)據(jù)隨便寫我到時(shí)候根據(jù)我的實(shí)際情況修改就可以了麻煩各位高手了

g1539302661

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1樓發(fā)表于: 2015-01-05 08:58

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只控制伺服旋轉(zhuǎn)沒有負(fù)載減速機(jī)嗎，如果只控制伺服電機(jī)軸，比如10000脈沖一圈的伺服，走120度，就是一圈的1/3，也就是發(fā)10000*（1/3）脈沖OK

wonderg

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2樓發(fā)表于: 2015-01-07 14:49

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負(fù)載就在伺服轉(zhuǎn)軸上就是一個(gè)很小的加工零件我需要沖3個(gè)孔

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