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       公司有一臺枕式灌裝機，用三菱PLC+色標(biāo)電眼控制步進(jìn)電機。原來那公司破產(chǎn)了。現(xiàn)在機器有點問題想自己解決。大概就是:設(shè)定長度范圍以內(nèi)尋找色標(biāo)點，找到后停止，若在10mm內(nèi)找不到色標(biāo)點，不再繼續(xù)尋找色標(biāo)若連續(xù)三次檢測不到色標(biāo)點，則停機報警

這個關(guān)鍵是相對位置處理，很簡單的�。�